[实用新型]一种轨道天车装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道天车装置，包括箱体组件、承重轨道组件、承托组件和工作组件，承托组件包括承托台架和连接至承托台架上的支撑滚动单元、磁力拉力单元、动力牵引单元和升降控制单元，承托组件和承重轨道组件在动力牵引单元的驱动下在箱体组件上滚动，磁力拉力单元设置在承托台架和承重轨道组件之间，通过可调的磁吸力把承托组件拉在承重轨道组件的下表面，并调节支撑滚动单元的承受的拉力和承担部分动力牵引单元的重力。装置以较小的零部件尺寸和较小的动力损耗，制作和带动大尺寸的行车和吊挂运行的轨道小车底盘，成本低，可以在激光雕刻机、3D打印机，智能售货机、娱乐游戏机等各种需要轨道运行的领域得到广泛的应用。

技术领域

本实用新型涉及有轨天车技术，尤其涉及一种抓娃娃机轨道天车装置。

背景技术

现有的抓娃娃机天车以及轨道运行的小车底盘，主要特点有：1轨道直接承受重力，那么在天车移动到轨道中间距离支点比较远的位置时，由于杠杆作用轨道容易下弯变形，为了保证轨道的平直运行势必就要加大轨道的体积，增加轨道的强度，因而整套机构较为臃肿庞大。2。由于考虑中心机械装置的重量关系，一般都把电机安放在轨道的支点旁边，以减少轨道的重力压迫，但是这样也造成传动轴或传动皮带较长，因而影响了传动的有效性，而且轨道越长的设备这一点越是明显。3。由于需要克服重量运行，工作装置又在机械的正下方，一般需要均匀考虑重量均匀分布在与轨道的挂接，或搭接点或面上，设备的复杂性是显而易见的。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种轨道天车装置，其能解决上述问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种轨道天车装置，装置包括箱体组件、承重轨道组件、承托组件和工作组件，所述承重轨道组件和承托组件被滑动支撑的安装在所述箱体组件上，所述承重轨道组件设置在所述承托组件的上方；所述承托组件包括承托台架和连接至所述承托台架上的支撑滚动单元、磁力拉力单元、动力牵引单元和升降控制单元，所述承托组件和承重轨道组件在动力牵引单元的驱动及所述支撑滚动单元的辅助下在所述箱体组件上滚动，所述磁力拉力单元设置在所述承托台架和所述承重轨道组件之间，并通过可调的磁吸力把承托组件拉在承重轨道组件的下表面，并调节支撑滚动单元的承受的拉力和承担部分动力牵引单元的重力。

优选的，所述箱体组件包括箱体机架、承重轨道和承托轨道，所述承重轨道和承托轨道正交的设置在所述箱体机架上，且所述承重轨道设置在所述承托轨道上方，所述承重轨道和承托轨道均包括轨道体和限位面。

优选的，所述承重轨道组件包括铁磁性顶部承重C型轨道板、顶部承重轨道支架和第一轨道移动轮，在所述铁磁性顶部承重C型轨道板的端部支撑连接所述顶部承重轨道支架和第一轨道移动轮，在每个所述顶部承重轨道支架上对称设置两个第一轨道移动轮，所述第一轨道移动轮的轮面设置在承重轨道上形成滚动副，并且第一轨道移动轮的端面被所述承重轨道限位以至不会横向移动。

优选的，在所述铁磁性顶部承重C型轨道板的两侧边处的下表面上设置限位板。

优选的，所述承托组件的承托台架包括顶部支撑架和下部挂接板，在所述顶部支撑架和下部挂接板上均开设承托孔和安装孔；所述顶部支撑架包括水平顶板、设置在所述水平顶板两端侧的顶部端板，并从所述水平顶板的两侧向下延伸形成顶部安装侧板；所述下部挂接板包括挂接主板和传动支撑板，所述传动支撑板平行于所述挂接主板设置。