[实用新型]一种平板玻璃转运用提升机构

权利要求书

1.一种平板玻璃转运用提升机构，其特征在于：包括提升装置与传动装置(15)，所述传动装置(15)的顶部等距水平排布有若干个传动辊(1)，所述传动装置(15)的底部具有放置空腔(2)，所述传动装置(15)尾部设置有两个用于放置提升装置且相平行对称的空余部(3)，所述传动装置(15)在空余部(3)处设置四个平行等距排布的轴承孔(4)，所述轴承孔(4)延伸贯通至放置空腔(2)，每个空余部(3)处设置有一个提升装置；所述提升装置由设置在放置空腔(2)中的支撑杆件(5)、第一伺服电机(6)、第二伺服电机(7)构成，所述支撑杆件(5)由四个平行等距排布的支撑柱(8)、连接在支撑柱(8)中部之间的连接筋(9)、连接在支撑柱(8)底端的连接杆(10)构成，所述支撑柱(8)恰好嵌入设置在空余部(3)上的四个轴承孔(4)中，最外侧的两个支撑柱(8)的下部形成有螺纹(11)，支撑柱(8)的螺纹(11)上嵌套有相匹配啮合的蜗轮(12)，所述传动装置(15)的内部底侧在其中一侧支撑柱(8)的外侧处设置有第一伺服电机(6)，所述传动装置(15)的内部底侧在另一侧支撑柱(8)的外侧处设置有第二伺服电机(7)，所述第一伺服电机(6)、第二伺服电机(7)的输出轴上均设置有与蜗轮(12)相啮合的蜗杆(13)，所述第一伺服电机(6)、第二伺服电机(7)上的蜗杆(13)分别与同侧的蜗轮(12)相对位啮合。

2.根据权利要求1所述的一种平板玻璃转运用提升机构，其特征在于：所述空余部(3)两侧的传动辊(1)间距大于传动装置(15)上其余传动辊(1)之间的间距。

3.根据权利要求1所述的一种平板玻璃转运用提升机构，其特征在于：所述支撑柱(8)在轴承孔(4)中向上移动至最高时，所述支撑柱(8)的顶端平面高于传动装置(15)的顶面。

4.根据权利要求1所述的一种平板玻璃转运用提升机构，其特征在于：所述传动装置(15)上的第一伺服电机(6)、第二伺服电机(7)均同步联动，使支撑杆件(5)同步向上或同步向下平移。

5.根据权利要求1所述的一种平板玻璃转运用提升机构，其特征在于：所述支撑柱(8)上螺纹(11)的高度等于支撑柱(8)可向上移动的最大高度。

6.根据权利要求1所述的一种平板玻璃转运用提升机构，其特征在于：所述支撑柱(8)的顶面设置有增强尼龙树脂垫块(14)，每两支撑柱(8)上增强尼龙树脂垫块(14)顶面均处于同一水平面。