[实用新型]一种摄像头伸缩装置及具有该摄像头伸缩装置的电子产品

说明书

本实用新型公开了一种摄像头伸缩装置，包括：用于设置摄像头的摄像头支撑件；用于输出旋转运动的直流电机；用于将旋转运动转变为摄像头支撑件的伸缩运动的传动机构；与直流电机相连、用于获取直流电机的换向电流脉冲信号并根据换向电流脉冲信号的数量来确定直流电机的实际转角的控制器，以根据实际转角确定摄像头支撑件的实际伸缩位置，并在实际转角与直流电机的理论转角相等时，控制直流电机停转，其中，理论转角为摄像头支撑件伸缩至预设位置时对应的直流电机所需的转角。该摄像头伸缩装置能够跟踪直流电机的实际位置，便于确定摄像头支撑件的实际伸缩位置。本实用新型还公开了一种包括上述摄像头伸缩装置的电子产品。

技术领域

本实用新型涉及电子产品辅助装备技术领域，更具体地说，涉及一种摄像头伸缩装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述摄像头伸缩装置的电子产品。

背景技术

随着手机、平板、电脑以及电视机等电子产品的智能化发展，可伸缩式摄像头逐渐得到应用。

现有技术中的摄像头伸缩装置通常采用步进电机作为动力源，来驱动摄像头伸缩。然而，步进电机的控制通常为开环控制，步进驱动器每接收到一个脉冲，便驱动步进电机在不失步的情况下按设定的方向转动一个固定的角度，虽然控制简单，但是步进电机存在失步的情况，容易使步进电机转动不到位，从而使得摄像头不能达到预先设定的位置。

因此，如何提供一种能够跟踪动力源的位置以确定摄像头的伸缩位置的摄像头伸缩装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种摄像头伸缩装置，能够跟踪动力源的实际位置，便于确定摄像头的伸缩位置。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述摄像头伸缩装置的电子产品。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摄像头伸缩装置，包括：

用于设置摄像头的摄像头支撑件；

用于输出旋转运动的直流电机；

用于将所述旋转运动转变为所述摄像头支撑件的伸缩运动的传动机构；

与所述直流电机相连、用于获取所述直流电机的换向电流脉冲信号并根据所述换向电流脉冲信号的数量来确定所述直流电机的实际转角的控制器，以根据所述实际转角确定所述摄像头支撑件的实际伸缩位置，并在所述实际转角与所述直流电机的理论转角相等时，控制所述直流电机停转；其中，所述理论转角为所述摄像头支撑件伸缩至预设位置时对应的所述直流电机所需的转角。

优选地，所述直流电机的驱动回路中串联有电流取样电阻，还包括用于对所述电流取样电阻两端的电压信号进行整形以提取所述直流电机的换向电流脉冲波形的整形电路，所述整形电路与所述控制器相连，以使所述控制器读取所述换向电流脉冲波形中的脉冲个数，并根据所述脉冲个数确定所述实际转角。

优选地，所述驱动回路包括用于控制所述直流电机正反转的换向开关电路，所述换向开关电路的控制端与所述控制器相连。

优选地，还包括用于检测所述直流电机的电流大小的限流保护电路，所述限流保护电路与所述控制器相连，以当所述直流电机堵转过流持续时长超过预设时长时，控制所述直流电机停转。

优选地，所述传动机构包括：

输入端与所述直流电机的输出轴相连的行星齿轮减速箱；

与所述行星齿轮减速箱的输出端相连的丝杆，所述摄像头支撑件与所述丝杆螺纹连接。

优选地，还包括用于承载的外框架，所述丝杆的两端分别通过滚珠轴承与所述外框架转动连接。

优选地，所述外框架设有与所述丝杆平行设置的导轴，所述摄像头支撑件与所述导轴可滑动的配合连接。