[实用新型]一种带视觉装置的树脂镜片浇注机

说明书

本实用新型公开了一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，属于树脂镜片生产设备技术领域，包括用于吸住镜片模具（10）的主轴（44）,所述主轴（44）正前方设置有第一视觉传感器（6），主轴（44）上设置正投光源（81）；主轴（44）侧向设置有第二视觉传感器（7）和侧投光源（82）；主轴（44）上方设置注射针（41）和穿刺针（42）；本实用新型提供的一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，采用视觉系统检测镜片模具的生产参数，感应器布局更灵活，实现可视化、高精度，提高产品生产质量。

技术领域

本实用新型属于树脂镜片生产设备技术领域，具体涉及一种带视觉装置的树脂镜片浇注机。

背景技术

树脂镜片在制造过程中，需要经过单体配制、模具浇注、聚合固化等过程，其中在浇注过程中，需要将液态状的单体注入到已经装配完成的模具中。本申请人在授权公告号CN206913541U的专利申请中，公开了一种全自动光控一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，通过设置自动送模装置、自动回收装置、自动浇注装置和撕、贴胶带装置，可以实现全自动浇注树脂镜片，提高生产效率。在自动浇注装置上设置的感应模具顶部胶体溢流情况的感应机构一、感应模具内胶体浇注程度的感应机构二、探测镜片模具厚薄程度的感应机构三，均采用光电感应器，上述自动浇注树脂镜片可以实现全自动浇注树脂镜片。但上述树脂镜片浇注机的检测精度有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中检测精度有待进一步提高的技术问题，提供一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，采用视觉系统检测镜片模具的生产参数，感应器布局更灵活，实现可视化、高精度，提高产品生产质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带视觉装置的树脂镜片浇注机，包括用于吸住镜片模具的主轴,所述主轴正前方设置有第一视觉传感器，主轴上设置正投光源；主轴侧向设置有第二视觉传感器和侧投光源；主轴上方设置有往镜片模具内注射胶体的注射针以及将镜片模具侧边胶带刺孔的穿刺针。

作为本实用新型的进一步改进措施，所述正投光源为安装在主轴上的环形光源。

作为本实用新型的进一步改进措施，所述侧投光源与第二视觉传感器设置在同侧，侧投光源中部设置检测窗，供后侧的第二视觉传感器通过检测窗实现镜片模具侧边成像。

作为本实用新型的进一步改进措施，所述第一视觉传感器支撑于第一安装支架上，第一视觉传感器在第一安装支架上可调节俯仰角度和上下高度。

作为本实用新型的进一步改进措施，所述第二视觉传感器支撑于第二安装支架上，第二视觉传感器在第二安装支架上可调节俯仰角度和上下高度。

作为本实用新型的进一步改进措施，所述主轴前方设置有上料输送带和下料输送带，两者横向设置在同一直线上；上料输送带上方设置给主轴输送待注塑的镜片模具的上料吸盘手，下料输送带上方设置将注塑完成的镜片模具取下的下料吸盘手；上料输送带两侧设置可垂直上料输送带移动的对中钳。

本实用新型相比现有技术有益的技术效果是：第一视觉传感器配合正投光源，可以检测镜片模具内浇注进度，在浇注初始可以大流量注入；检测到达预设液面时，开始慢注，提高了生产效率。第二视觉传感器配合侧投光源，可以综合判断镜片的厚度和高度，为注射针和穿刺针的工作位置提供参照；同时，第二视觉传感器可以检测胶体是否从穿刺孔中溢出，实现一个视觉传感器检验多项模具特征。

附图说明

图1是本实用新型立体图之一。

图2是本实用新型立体图之二。

图3是本实用新型主视图。

图4是本实用新型俯视图。

图5是本实用新型侧视图。

图6是本实用新型立体图之三。