[实用新型]一种具有桁架叉车的自动运料机构

说明书

本实用新型提供一种具有桁架叉车的自动运料机构，至少包括桁架、横向运输装置、竖向运输装置和叉车装置，桁架包括数根竖直的桁架支撑柱以及设于桁架支撑柱之间的桁架顶梁，竖向运输装置上设有数个沿纵向排列的搭载平台，搭载平台能将横向运输装置运送而来的物品抬升到一定高度。叉车装置包括叉架部和移动部，叉架部包括叉架和叉架抬升装置，移动部与桁架活动连接并驱动叉架部移入或移出竖向运输装置，叉架抬升装置应以驱动叉架上下移动。叉架可插入竖向运输装置内，把搭载平台上的物品运出。本实用新型利用桁架稳定性能良好的特点，解决了叉车受重易翻倒的问题，同时本实用新型能自动完成大重量的物品的运送，有效节省了运输时间和成产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动运料机构领域，具体的，是一种运用桁架结构作为基座以运载重物的的具有桁架叉车的自动运料机构。

背景技术

在生产工艺流程中，物品的运输是不可缺少的步骤。一般而言，物品在运输过程中是无法进行加工的，因此现代工艺中在刻意简化物品运输流程，尽量争取节省下运输物品所耗费的时间。节省运输时间的方法一般包括两种，一种是减少不同的加工机械之间的距离，尽量减少运输距离，进而缩减运输时间；另一种方法是增加同一时间内运输的物品的数量，在同一时间内运输尽量多的物品，进而达到节省总运输时间的效果。

叉车是现有技术中一种用于同时运输大量物品的装置，叉车包括叉架，其原理是将叉架插入待运输物品的下端，然后抬起物品后进行运输。但是，叉车的车体较大，在近距离运输中使用并不方便。同时，叉车车体不够稳定，在运输大重量的物品时若操作不当容易翻车，引发安全事故。

桁架是一种由多根杆件通过两端彼此固定连接组成的结构，桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量，且整体结构稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：叉车在短距离运输中使用不方便，且车体不够稳定，运输大重量的物品时操作不当可能翻车，引发安全事故。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供一种具有桁架叉车的自动运料机构，至少包括：桁架，所述桁架包括垂直设置的数根桁架支撑柱和固定设于所述桁架支撑柱之间的数根桁架顶梁；横向运输装置，所述横向运输装置包括入料端和出料端；竖向运输装置，所述竖向运输装置与所述桁架固定连接，且所述竖向运输装置与所述横向运输装置的出料端连通；所述竖向运输装置上固定设置有数个沿竖向排布的搭载平台，所述搭载平台与所述出料端适配；叉车装置，所述叉车装置包括叉架部与移动部，所述叉架部与所述移动部固定连接；所述叉架部至少包括数根沿竖向排布的叉架和叉架抬升装置，相邻的所述叉架之间距离与所述搭载平台之间的距离适配，所述叉架抬升装置分别与每根所述叉架的一端固定连接并用以驱动所述叉架上下移动；所述移动部包括叉架移动装置，所述叉架移动装置与所述桁架活动连接并用以驱动所述叉架部移入或移出所述竖向运输装置。

优选的，所述叉架移动装置至少包括：顶梁导轨，所述顶梁导轨固定设于所述桁架的顶部，且所述顶梁导轨至少包括两条，所述顶梁导轨之间平行设置；导轮车，所述导轮车数量与所述顶梁导轨的数量适配，且所述导轮车一一配合连接在所述顶梁导轨上；叉架横梁，所述叉架横梁固定设于所述导轮车之间，且所述叉架横梁固定连接有向下延伸设置的叉架连接柱，所述叉架连接柱与所述叉架抬升装置固定连接；所述导轮车由导轮车驱动装置驱动并用以带动所述叉架部移入或移出所述竖向运输装置。

优选的，所述导轮车驱动装置包括：导轮驱动电机，所述导轮驱动电机与所述叉架横梁固定连接；导轮驱动电机包括一个输出轴，所述输出轴固定连接有第一联轴器；导向齿条，所述导向齿条与所述桁架顶梁固定连接，且导向齿条与所述顶梁导轨平行设置；每一条所述导向齿条上均啮合连接有导向齿轮，所述导向齿轮连接有第二联轴器；所述第二联轴器与所述叉架横梁固定连接；所述第二联轴器与第一联轴器之间连接有驱动轴。

优选的，所述顶梁导轨的左右两端的尽头处设有挡块。