[实用新型]一种垃圾清理分类车

权利要求书

1.一种垃圾清理分类车，其特征在于，包括移动底座（1）以及设置于所述移动底座（1）上的工控机（2）、激光雷达（3）、识别装置（4）、抓取机构（5）及垃圾暂存箱（9），所述激光雷达（3）、所述识别装置（4）及所述抓取机构（5）均与所述工控机（2）电连接，所述抓取机构（5）设置于所述移动底座（1）的前侧，所述垃圾暂存箱（9）位于所述抓取机构（5）的下方，所述激光雷达（3）被配置为进行路径规划并导航，所述识别装置（4）被配置为搜索垃圾并识别垃圾的类型，所述工控机（2）被配置为驱动所述移动底座（1）移动及驱动所述抓取机构（5）抓取垃圾并将垃圾分类放置于对应的垃圾箱。

2.根据权利要求1所述的垃圾清理分类车，其特征在于，所述垃圾暂存箱（9）内设置有若干分隔区间，若干所述分隔区间各对应一类垃圾。

3.根据权利要求1所述的垃圾清理分类车，其特征在于，所述识别装置（4）为Kinect深度摄像头。

4.根据权利要求1所述的垃圾清理分类车，其特征在于，所述垃圾清理分类车还包括设置于所述移动底座（1）上的支架（6），所述激光雷达（3）和所述识别装置（4）均设置于所述支架（6）上，所述识别装置（4）位于所述支架（6）的顶部前侧。

5.根据权利要求1所述的垃圾清理分类车，其特征在于，所述移动底座（1）包括主体（11）、转动连接于所述主体（11）底部的若干车轮（12）以及设置于所述主体（11）底部的驱动器（13），所述驱动器（13）与所述车轮（12）连接以驱动所述车轮（12）行进或转向，所述驱动器（13）与所述工控机（2）电连接。