[实用新型]一种无人机与机器人小车协同作业教学装备

说明书

本实用新型涉及教学装备技术领域，且公开了一种无人机与机器人小车协同作业教学装备，解决了目前机器人小车装置无法大范围识别路径进行规划，以及颠簸时易倾倒的问题，其包括无人机装置和机器人小车装置，所述无人机装置和机器人小车装置信号连接，本实用新型，通过无人机装置采集图像信息，优化最佳前进路线，然后由信号发送器将优化后的路线信息反馈给机器人小车装置，避免走无用的路线，且增大了小车查看范围；当机器人小车装置在前进时碰到障碍，万向滚珠受力向上传递，弹簧受力压缩，使得三角板角度发生变化，在弹簧克服力的作用下，万向滚珠恢复初始状态，从而保证了机器人小车装置在前进时避免颠簸翻倒。

技术领域

本实用新型属于教学装备技术领域，具体为一种无人机与机器人小车协同作业教学装备。

背景技术

无人机技术，是指无人机系统、无人机工程及无人机相关的应用技术。

现有的机器人小车在前进时，若地面颠簸，易导致机器人小车装置倾倒，稳定性较差，另外，由于机器人小车在前行时无法较大范围有效的识别及规划前行路径，而无人机能够在空中飞行采集周边环境的图像信息，因此，需要设计一种无人机与机器人小车协同作业教学装备。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种无人机与机器人小车协同作业教学装备，有效的解决了目前机器人小车装置无法大范围识别路径进行规划，以及颠簸时易倾倒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机与机器人小车协同作业教学装备，包括无人机装置和机器人小车装置，所述无人机装置和机器人小车装置信号连接，无人机装置包括机体、机架、第一电机、螺旋桨、支脚、第一摄像机、第一主控芯片和信号发送器，机体外端四角均连接有机架，机架一端连接有第一电机，第一电机输出端连接有螺旋桨，机体下端四角均连接有支脚，机体下端中部前侧安装有第一摄像机，机体内部一侧安装有第一主控芯片，第一主控芯片一侧连接有信号发送器，机器人小车装置包括底板、槽口、L型板、第二电机、滚轮、通孔、连杆、顶块、三角板、弹簧、万向滚珠、支杆、撑板、壳体、转动板、齿槽、齿轮、第三电机、U型架、连接轴、第二摄像机、第四电机、第二主控芯片和信号接收器，底板上端两侧对称开设有槽口，槽口一侧相对于底板下端连接有L型板，L型板下端安装有第二电机，第二电机输出端连接有滚轮，滚轮位于槽口内部，底板上端相对于两个滚轮连线垂直靠近边缘两端均开设有通孔，通孔内部处活动连接有连杆，连杆上端连接有顶块，连杆下端连接有三角板，三角板上端相对于连杆外部套设有弹簧，三角板下端中部安装有万向滚珠，底板上端通过支杆连接有撑板，撑板上端中部连接有壳体，壳体上端一侧转动连接有转动板，转动板外端开设有齿槽，齿槽一端啮合连接有齿轮，齿轮下端连接有第三电机，第三电机位于壳体内部，转动板上端中部连接有U型架，U型架内侧通过连接轴转动连接有第二摄像机，连接轴一端延伸至U型架外侧连接有第四电机，壳体内部一侧安装有第二主控芯片，第二主控芯片一侧连接有信号接收器。

优选的，所述支脚下端连接有橡胶垫，橡胶垫下端均匀连接有防滑楞。

优选的，所述机体内部一侧安装有第一电源，壳体内部一侧安装有第二电源。

优选的，所述机体截面呈台型。

优选的，所述连杆数量为三个，三个连杆分别置于三角板上端三角处，相邻连杆之间相对于三角板中心夹角为120°。

优选的，所述撑板与支杆通过螺钉固定连接，支杆上端中部开设有方便螺钉连接的螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过无人机装置上的第一摄像机将机器人小车装置前方范围的图像进行拍摄，由第一主控芯片计算处理，优化最佳前进路线，然后由信号发送器将优化后的路线信息反馈给机器人小车装置，在第二主控芯片和第二摄像机的共同作用下控制机器人小车装置走优化后的路线，避免走无用的路线，且增大了小车查看范围；