[实用新型]一种无人机的机臂双电机安装结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机的机臂双电机安装结构，包括安装座，所述安装座上侧通过螺丝固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过螺丝固定连接有第一桨叶，所述安装座下侧通过螺丝固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过螺丝固定连接有第二桨叶，所述安装座外表面开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽内分别固定连接有第一电调和第二电调，所述第一电调的输出线电性连接于第一电机，所述第二电调的输出线电性连接于第二电机，所述安装座包括上安装座和下安装座，本实用新型机臂上设置双电机，减小了无人机的整体尺寸，安装座外侧通过螺丝安装电机和电调电调，可快速安装和拆卸，便于更换和维修电机和电调。

技术领域

本实用新型涉及无人机制造领域，具体为一种无人机的机臂双电机安装结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用较为广泛。

大载重多旋翼无人机的使用单机臂的布局形式，使得整个机体尺寸会非常多大，不便于整机安装展开，且包装尺寸空间多，给制造、运输、保存等带来困难，不利于批量生产以及收纳及携带；某些常用的无人机机臂不便于安装和拆卸电机和电调，使电机和电调的更换和保养较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的机臂双电机安装结构，机臂上设置双电机，减小了无人机的整体尺寸，安装座外侧通过螺丝安装电机和电调电调，可快速安装和拆卸，便于更换和维修电机和电调，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的机臂双电机安装结构，包括安装座，所述安装座上侧通过螺丝固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过螺丝固定连接有第一桨叶，所述安装座下侧通过螺丝固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过螺丝固定连接有第二桨叶，所述安装座外表面开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽内分别固定连接有第一电调和第二电调，所述第一电调的输出线电性连接于第一电机，所述第二电调的输出线电性连接于第二电机，所述安装座包括上安装座和下安装座，所述上安装座和下安装座之间通过螺丝固定连接。

优选的，所述安装座侧壁中部开设有安装孔，所述安装孔两侧开设有限位孔，两组所述限位孔远离安装孔一侧均设置有安装板。

优选的，所述安装孔内部固定插接有机臂本体，所述机臂本体外表面连接有两组限位块，所述限位块固定卡接于限位孔，所述限位块通过螺丝固定连接于安装板。

优选的，所述安装座内部位于安装孔一侧固定连接有固定管，所述安装座内壁和固定管之间设置有加强肋。

优选的，所述固定管包括上固定管和下固定管。

优选的，所述上安装座和下安装座侧壁均固定连接有凸块，所述凸块之间通过螺丝固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在无人机的机臂安装双电机结构，解决了大载重多旋翼无人机整体尺寸过大的问题，减少了飞行前准备时间，同时减小无人机收纳体积；

2、安装座外侧通过螺丝安装电机和电调电调，实现了无人机机臂对双电机和双电调的快速安装和拆卸，并且通过桨叶的下洗气流对电调进行了冷却，提高了无人机的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型爆炸结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型安装孔部分结构示意图；

图4为本实用新型机臂本体部分结构示意图。