[实用新型]出货装置及售卖车

权利要求书

1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括：箱体(1)和控制器(2)；

所述箱体(1)上设置有箱门(101)和出货口(102)，所述箱门(101)的高度等于所述箱体(1)的高度，且所述箱门(101)的宽度等于所述箱体(1)的宽度或长度，所述出货口(102)的长度和宽度均小于或等于60厘米；

所述箱体(1)内设置有多排货架(103)，以及多个运输车(104)，所述多排货架(103)中的每排货架(103)上设置有多个储货区(1031)，所述多个运输车(104)与所述控制器(2)电连接，所述控制器(2)用于基于订单信息控制所述多个运输车(104)，所述多个运输车(104)用于在所述控制器(2)的控制下将所述多排货架(103)上设置的储货区(1031)内储存的货品运移至所述出货口(102)。

2.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述箱体(1)的底部设置有第一滑轨(105)，所述第一滑轨(105)包括交叉设置的横轨道(1051)和竖轨道(1052)，所述横轨道(1051)位于任意相邻的两排货架(103)之间，所述竖轨道(1052)贯穿所述多排货架(103)，所述多个运输车(104)用于在所述控制器(2)的控制下沿所述第一滑轨(105)在所述出货口(102)与所述多排货架(103)之间运移。

3.如权利要求2所述的出货装置，其特征在于，对于所述多排货架(103)中的任一排货架(103)，所述箱体(1)内还设置有与所述任一排货架(103)对应的取货车(106)和第二滑轨(107)；

所述任一排货架(103)所在的平面与所述第二滑轨(107)所在的平面平行，所述取货车(106)与所述控制器(2)电连接，所述取货车(106)用于在所述控制器(2)的控制下沿所述第二滑轨(107)运移至所述任一排货架(103)上设置的任一储货区(1031)。

4.如权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述箱体(1)内还设置有与所述任一排货架(103)对应的多个暂存仓(108)；

所述多个暂存仓(108)沿与所述任一排货架(103)平行的方向设置，所述多个暂存仓(108)均与所述控制器(2)电连接，所述多个暂存仓(108)中的任一暂存仓(108)用于在所述控制器(2)的控制下沿所述第二滑轨(107)上下移动；

所述取货车(106)用于在所述控制器(2)的控制作用下将所取的货品倾倒在述任一暂存仓(108)，所述任一暂存仓(108)用于在所述控制器(2)的控制下将暂存的货品倾倒在所述多个运输车(104)中的任一运输车(104)上。

5.如权利要求3或4所述的出货装置，其特征在于，所述取货车(106)包括电机(1061)和货斗(1062)，所述任一排货架(103)上设置的任一储货区(1031)设置有推动机构(1032)，所述电机(1061)和所述推动机构(1032)分别与所述控制器(2)电连接，所述推动机构(1032)用于在所述控制器(2)的控制下将所述任一储货区(1031)内储存的货品推动至所述货斗(1062)内，所述电机(1061)的电机轴与所述货斗(1062)机械连接，所述货斗(1062)用于在所述电机(1061)的作用下沿所述第二滑轨(107)运移。

6.如权利要求3或4所述的出货装置，其特征在于，所述取货车(106)包括电机(1061)和拣货器(1063)，所述电机(1061)和所述拣货器(1063)分别与所述控制器(2)电连接，所述拣货器(1063)用于在所述控制器(2)的控制下获取所述任一储货区(1031)内储存的货品，所述电机(1061)的电机轴与所述拣货器(1063)机械连接，所述拣货器(1063)用于在所述电机(1061)的作用下沿所述第二滑轨(107)运移。