[实用新型]一种天车及其监控系统

权利要求书

1.一种天车监控系统，其特征在于：包括天车控制系统和通讯系统，所述天车控制系统包括PLC，所述通讯系统包括DTU单元、服务器和终端设备，所述天车控制系统用于控制及监控所述天车的运行状态，所述DTU单元与所述PLC连接，所述PLC通过DTU单元与所述服务器进行双向数据传送，所述终端设备与所述服务器进行双向数据传送。

2.根据权利要求1所述一种天车监控系统，其特征在于：所述终端设备包括手机、平板和电脑。

3.一种天车，包括权利要求1至2任一所述一种天车监控系统，其特征在于：还包括天车本体。

4.根据权利要求3所述一种天车，其特征在于：还包括升降机构和测距装置，所述升降机构与所述PLC电连接，所述PLC用于控制及监控所述升降机构的运行，所述升降机构一端连接所述天车本体，另一端连接所述测距装置，所述测距装置所述测距装置包括测距模块、芯片、无线模块和电池，所述芯片分别与所述测距模块和无线模块电连接，所述电池为所述测距装置提供电力，所述芯片通过所述无线模块与所述PLC单元进行数据通讯。

5.根据权利要求4所述一种天车，其特征在于：所述测距模块为激光测距模块或超声波测距模块。

6.根据权利要求4所述一种天车，其特征在于：所述升降机构为伺服电动缸。

7.根据权利要求4所述一种天车，其特征在于：所述无线模块为4G模块或5G模块或WiFi模块或蓝牙模块。

8.根据权利要求4所述一种天车，其特征在于：还包括无线充电模块，所述无线充电模块与所述芯片连接，用于为所述电池充电。

9.根据权利要求4至8任一所述一种天车，其特征在于：还包括阳极提升机构和阳极夹具，所述阳极提升机构一端与所述天车本体连接，另一端连接所述阳极夹具，所述PLC与所述阳极提升机构电连接，用于控制及监控所述阳极提升机构运行状态。

10.根据权利要求9所述一种天车，其特征在于：所述阳极提升机构上还设有位置传感器，所述位置传感器与所述PLC相连接，用于测量所述阳极提升机构的行程。