[实用新型]用于交叉路口辅助指示的智能机器人

权利要求书

1.一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，包括动力组件(1)以及两对结构相同的联动轮(2)，其特征在于，两对所述联动轮(2)均安装于动力组件(1)上，所述动力组件(1)上安装有主体结构，所述主体结构上安装有功能结构以及辅助结构；

所述主体结构主要包括：一对结构相同的履带(26)、主壳体(3)、支座箱(4)、稳定座(27)、微型电机(28)、减速器(29)、第一轴承(30)、连轴(31)以及主体部；

一对所述履带(26)分别套装于两对所述联动轮(2)上，且相互对应，所述主壳体(3)安装于动力组件(1)上壁面上，所述支座箱(4)安装于主壳体(3)上壁面上，所述稳定座(27)安装于支座箱(4)内下壁面上，所述微型电机(28)安装于稳定座(27)上，所述减速器(29)安装于微型电机(28)驱动端上，所述第一轴承(30)嵌装于支座箱(4)上壁面上，所述连轴(31)插装于第一轴承(30)上，所述主体部安装于主壳体(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述主体部主要包括：储电电池(5)、库仑计(6)以及主体组件；

所述储电电池(5)安装于主壳体(3)内下壁面上，所述库仑计(6)安装于主壳体(3)内右侧竖直壁面上，且位于充点电池右侧，所述主体组件安装于主壳体(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述主体组件主要包括：安装板(7)以及ZigBee模块(8)；

所述安装板(7)水平安装于主壳体(3)内壁面上，所述ZigBee模块(8)安装于安装板(7)上壁面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述功能结构主要包括：控制器(9)、副壳体(10)以及功能部；

所述控制器(9)安装于箱体后侧壁面上，所述副壳体(10)安装于支架上，所述功能部安装于主壳体(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述功能部主要包括：数据处理器(11)、高清夜视摄像头(12)以及功能组件；

所述数据处理器(11)安装于副壳体(10)内下壁面上，所述高清夜视摄像头(12)嵌装于副壳体(10)上，且延伸至副壳体(10)内侧，所述功能组件安装于副壳体(10)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述功能组件主要包括：一对结构相同的声音接收器(13)、显示屏(14)以及红外线测距仪(15)；

一对所述声音接收器(13)均安装于副壳体(10)上，且相互对应，所述显示屏(14)安装于主壳体(3)前侧壁面上，所述红外线测距仪(15)嵌装于副壳体(10)上，且位于高清夜视传感器右侧。

7.根据权利要求4所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述辅助结构主要包括：音箱(16)、一对结构相同的第二轴承(17)以及辅助部；

所述音箱(16)安装于箱体内壁面上，一对所述第二轴承(17)均嵌装于主箱体上，且相互对应，所述辅助部连接于第二轴承(17)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述辅助部主要包括：一对结构相同的旋转杆(18)、一对结构相同的伺服电机(19)以及辅助组件；

一对所述旋转杆(18)分别插装于一对所述第二轴承(17)上，一对所述伺服电机(19)均安装于主箱体向下壁面上，且相互对应，并连接于一对所述旋转杆(18)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述辅助组件主要包括：一对结构相同的转轴(20)以及一对结构相同的手臂(21)；

一对所述转轴(20)分别安装于对所述旋转杆(18)上，一对所述手臂(21)分别安装于一对所述转轴(20)上。

10.根据权利要求9所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述主壳体(3)上安装有一对结构相同的示位灯(22)，一对所述手臂(21)上设有标盘(23)，所述副壳体(10)上壁面上嵌装有太阳能光伏板(24)，所述主壳体(3)上安装有钢化玻璃板(25)，且位于显示屏(14)前侧。