[实用新型]一种用于物件连接的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于物件连接的焊接机器人，属于焊接机器人领域，包括工作台，所述工作台的上方设置有固定架，且工作台的内部设置有风管，所述风管的内部设置有风扇和加热管，所述加热管位于风扇的上方，所述固定架的下方设置有机械臂，所述机械臂的下方设置有焊枪，所述固定架的一侧固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间通过阻尼转轴转动连接有挡板，该一种用于物件连接的焊接机器人通过设置风扇、风管、加热管和通孔，加热管便于将风管内部的空气温度加热，风扇将风管内的热风吹出，通过通孔吹在潮湿的工件上，可将潮湿的工件上的水分快速风干，避免焊接时容易造成触电，增加了焊接的安全性。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种用于物件连接的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因，点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间。

现根据申请号为201621108673.X的焊接机器人可知，该申请虽然通过在机体上设置光电检测器，使得处理器向机体和焊枪发送控制信号，依据焊接环境的变化而变化，保证了焊接效果，但是该申请不便于对潮湿的工件进行除湿再焊接，容易造成触电，同时该申请前表壁没有装加挡板，焊接时飞出的火花容易将操作人员烫伤，为此，我们提供了一种用于物件连接的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于物件连接的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于物件连接的焊接机器人，包括工作台，所述工作台的上方设置有固定架，且工作台的内部设置有风管，所述风管的内部设置有风扇和加热管，所述加热管位于风扇的上方，所述固定架的下方设置有机械臂，且固定架的前表壁设置有电源开关，所述机械臂的下方设置有焊枪，所述固定架的一侧固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间通过阻尼转轴转动连接有挡板，所述工作台的顶端开设有通孔，所述风扇和加热管均与电源开关电性连接。

采用上述方案，加热管可将风管内部的空气温度加热，然后风扇将风管内的热风吹出，通过通孔吹在潮湿的工件上，可将潮湿的工件上的水分快速风干，同时阻尼转轴便于转动挡板，使挡板挡在焊接机器人的前端，避免焊接时产生的火花容易溅射在操作人员皮肤上，造成皮肤的烫伤。

作为一种优选的实施方式，所述工作台的下方设置有支撑脚。

采用上述方案，起到支撑工作台的效果。

作为一种优选的实施方式，所述风管为中空形圆柱体结构。

采用上述方案，便于风扇将风管内的风吹出。

作为一种优选的实施方式，所述固定架和固定块通过焊接固定。

采用上述方案，便于增加固定架和固定块之间的牢固性。

作为一种优选的实施方式，所述支撑脚和工作台通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种用于物件连接的焊接机器人通过设置风扇、风管、加热管和通孔，加热管便于将风管内部的空气温度加热，风扇将风管内的热风吹出，通过通孔吹在潮湿的工件上，可将潮湿的工件上的水分快速风干，避免焊接时容易造成触电，增加了焊接的安全性。