[实用新型]一种多轴联动主轴一体化结构加工装置

说明书

本实用新型涉及一种多轴联动主轴一体化结构加工装置，属于机械加工领域，包括主轴电机，主轴电机的一端连接有动力传动装置，该动力传动装置在远离主轴电机的一端上连接有刀具装夹装置；刀具装夹装置与动力传动装置之间设置有磁吸装置，刀具装夹装置与动力传动装置通过该磁吸装置实现夹紧；本实用新型通过在刀具装夹装置与动力传动装置之间设置磁吸装置，磁力作用线方向与刀头总成夹紧时的运动方向相同，避免了磁力的损失，夹紧稳定可靠。

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，涉及一种多轴联动主轴一体化结构加工装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

数控刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。广义的切削工具既包括刀具，还包括磨具；同时“数控刀具”除切削用的刀片外，还包括刀杆和刀柄等附件。现有的数控机床刀具夹取装置，依靠中间布置电磁铁的磁力将两相对布置的夹子吸引靠近，进而实现对数控刀具的夹紧。

但其同时也存在下列的问题：

1、电磁铁对夹子的磁力作用线，与夹子的运行方向存在一定的角度，这会导致夹子运动过程中的摩擦损失，并可能导致夹子卡死，进而无法实现对数控刀具的夹紧。

2、刀具夹子缺乏对刀具进行定位的结构要素，并且将夹紧结构分成左右两结构，无法保证夹紧前定位的可靠。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多轴联动主轴一体化结构加工装置，避免了磁力的损失，夹紧稳定可靠，延长了数控机床的使用周期。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴联动主轴一体化结构加工装置，包括主轴电机，主轴电机的一端连接有动力传动装置，该动力传动装置在远离主轴电机的一端上连接有刀具装夹装置；刀具装夹装置与动力传动装置之间设置有磁吸装置，刀具装夹装置与动力传动装置通过该磁吸装置实现夹紧。

可选的，主轴电机包括定子总成以及与该定子总成匹配的转子总成，该转子总成外配合设置有回转及固定支撑结构，该转子总成在远离动力传动装置的一端上设置有驱动控制电路板。

可选的，定子总成为铜线绕组设置，转子总成包括周向均布磁铁以及与动力传动装置匹配连接用的转子轴。

可选的，动力传动装置包括与主轴电机配合连接的动力头以及动力传递用的紧定螺钉。

可选的，刀具装夹装置包括与该动力头连接的刀头总成，刀头总成与动力头通过该磁吸装置实现夹紧。

可选的，磁吸装置包括分别设置在刀头总成与动力头的轴线上永磁铁，该永磁铁相对布置的磁性相异。

可选的，磁吸装置的磁力作用线方向与刀头总成夹紧时的运动方向一致。

可选的，刀头总成与该动力头连接位置还设置有用于定位刀头总成的锥孔。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所公开的一种多轴联动主轴一体化结构加工装置，通过在刀具装夹装置与动力传动装置之间设置磁吸装置，磁力作用线方向与刀头总成夹紧时的运动方向相同，避免了磁力的损失，夹紧稳定可靠。

2、本实用新型所公开的一种多轴联动主轴一体化结构加工装置，通过在刀头总成与动力头连接位置设置锥孔，对刀头总成进行定位，保证了定位的可靠。