[实用新型]一种卧式驱动轮用转向电机放置架有效
| 申请号： | 201921534743.1 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN210707597U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张伟;张磊 | 申请（专利权）人： | 杭州拜特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 陆滢炎 |
| 地址： | 311199 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卧式 驱动 转向 电机 放置 | ||
1.一种卧式驱动轮用转向电机放置架，包括电机架(1)，其特征在于：所述电机架(1)的下端固定连接有轮架(2)，所述轮架(2)内转动安装有轮轴(3)，所述轮轴(3)的外侧通过键连接有驱动轮(4)，所述电机架(1)的下端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的左端通过螺栓安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的转轴左端通过键连接有第一齿轮(7)，所述电机架(1)的上端通过螺栓安装有转向电机(9)，所述转向电机(9)的转轴上端通过键连接有第三齿轮(10)，所述电机架(1)的上端固定连接有支撑套(13)，所述支撑套(13)内转动连接有支撑轴(14)，所述支撑轴(14)的上端固定连接有连接板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用转向电机放置架，其特征在于：所述轮轴(3)的外侧通过键连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(7)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用转向电机放置架，其特征在于：所述电机架(1)的上端开设有下滚珠槽(11)，所述下滚珠槽(11)内安放有滚珠(12)。
4.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用转向电机放置架，其特征在于：所述支撑轴(14)的下端开设有上滚珠槽(15)，所述上滚珠槽(15)内安放有滚珠(12)，所述滚珠(12)由钢材制成，且涂抹有润滑脂。
5.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用转向电机放置架，其特征在于：所述支撑轴(14)的表面开设有环形槽(16)，所述环形槽(16)内滑动连接有限位钉(17)，所述限位钉(17)与支撑套(13)通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用转向电机放置架，其特征在于：所述支撑轴(14)的外侧固定连接有第四齿轮(18)，所述第四齿轮(18)与第三齿轮(10)啮合。
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