[实用新型]一种用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置

说明书

本实用新型涉及一种用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置，包括视觉检测机构和排布机构，视觉检测机构包括检测相机，连接通道，推送机构，剔除机构和转盘机构，所述检测相机位于转盘机构上方，转盘机构包括转盘，进料口，出料口和出料通道，所述进料口和出料口设置在转盘两侧，所述推送机构包括第一驱动装置和第一推板，第一推板设置在出料口，第一驱动装置与第一推板连接，所述剔除机构设置在出料通道侧面，所述连接通道与出料通道连通，所述排布机构通过连接通道与视觉检测机构连通。本实用新型有效提升了生产效率，节约人工，降低了成本；当包装设备出现故障时能够自动切换为人工模式，从而不会令上游工序设备生产停顿。

技术领域

本实用新型涉及瓶状容器自动化包装设备技术领域，特别涉及一种用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置。

背景技术

现有的生产工艺中，玻璃瓶成型后经过输出设备将玻璃瓶输出堆积在一个暂存区，计数、排列，瓶口缺陷检测均使用人工完成，工作流程为工人通过底部灯源肉眼检测缺陷，然后用一个尺寸设定好的托盘将玻璃瓶手工推进托盘进行摆放排列及计数。但是，由于摆放排列时由于每盘数量多，眼睛容易产生视觉疲劳，容易将瓶口、瓶底上下摆放混淆，导致不良品流入市场；同时，上述方式劳动强度大、效率低，人力资源浪费，增加企业成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种生产效率高，瓶口、瓶底摆放统一不会混淆，节约人力，为企业降低成本的用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置。

具体技术方案如下：一种用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置，包括视觉检测机构和排布机构，视觉检测机构包括检测相机，连接通道，推送机构，剔除机构和转盘机构，所述检测相机位于转盘机构上方，转盘机构包括转盘，进料口，出料口和出料通道，所述进料口和出料口设置在转盘两侧，所述推送机构包括第一驱动装置和第一推板，第一推板设置在出料口，第一驱动装置与第一推板连接，所述剔除机构设置在出料通道侧面，所述连接通道与出料通道连通，所述排布机构通过连接通道与视觉检测机构连通。

以下为本实用新型的附属技术方案。

进一步的，剔除机构包括第二驱动装置，第二推板和排出通道，第二推板设置在出料通道侧面，第二驱动装置与第二推板连接，排出通道设置在出料通道侧面且与第二推板相对设置。

进一步的，所述转盘具有弧形凹槽，多个弧形凹槽环绕转盘转轴设置。

进一步的，所述转盘机构有两个，两个转盘机构相对设置，所述排出通道有两个，两个排出通道分别设置在转盘机构两侧。

进一步的，检测排布装置包括切换机构和暂存区，切换机构设置在连接通道和暂存区之间。

进一步的，切换机构包括闸板和第三驱动装置，闸板设置在连接通道一侧，第三驱动装置与闸板连接。

进一步的，切换机构包括托盘，托盘位于暂存区一侧，当切换机构处于自动模式时，闸板隔断暂存区域与连接通道，托盘下翻；当切换机构处于手动模式时，闸板升起，暂存区域与连接通道连通，托盘上翻。

进一步的，所述切换机构包括动力气缸，动力气缸与托盘连接。

进一步的，检测排布装置排布机构，排布机构包括第一自动排列轨道和抓取机构，第一自动排列轨道与连接通道连通，抓取机构位于第一自动排列轨道上方。

进一步的，检测排布装置包括第二自动排列轨道和移栽平台，第二自动排列轨道与第一自动排列轨道平行设置，第一自动排列轨道和第二自动排列轨道设置在移栽平台上。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置能实现自动化检测玻璃瓶口和排列玻璃瓶，有效提升了生产效率，节约人工，降低了成本；此外，当包装设备出现故障时能够自动切换为人工模式，从而不会令上游工序设备生产停顿。

附图说明