[实用新型]一种快开式侧帘箱装卸货物的控制系统

说明书

本实用新型提供一种快开式侧帘箱装卸货物的控制系统，包括第一检测装置、第二检测装置、报警装置以及控制器，从而组成所述的控制系统，应用于快开式侧帘箱的货物装卸系统，由所述控制器控制货物装卸系统的各个部件，按照预先设定的轨迹进行移动，从而实现在快开式侧帘箱内自动装卸货物，提高停放货物的位置精度，减少调整停放位置的次数，同时减少人力。

技术领域

本实用新型涉及快开式侧帘箱货物装卸技术领域，特别是一种快开式侧帘箱装卸货物的控制系统。

背景技术

现有一种新型集装箱：快开式侧帘箱，和传统集装箱不同的是，快开式侧帘箱是在两侧开门进行装卸货物。这种集装箱的优点就在于提高装卸效率，但是提高装卸货物效率，只靠改进集装箱的结构是不行的，其余配套装卸系统还需要能够匹配这种集装箱，这样才能发挥出这种集装箱的优势。

而传统的装卸货物方式是通过司机开着叉车进行装卸，因为叉车司机每次装卸都需要调整位置，而调整位置的时候都是靠司机通过目测进行的，这就造成这种装卸方式效率比较低，特别是对于装货时位置精度不够高，往往到最后的一托盘货物时，由于前面的位置没调整好，导致无法将最后一托盘装到集装箱里面，又要重新挪动前面已经装进集装箱的货物，浪费人力物力。

因此，需要设计一款用于装卸货物的控制系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种快开式侧帘箱装卸货物的控制系统，为快开式侧帘箱的货物装卸系统提供控制系统。

本实用新型是这样实现的：一种快开式侧帘箱装卸货物的控制系统，包括：

第一检测装置，所述第一检测装置用于检测集装箱内是否有物品以及检测集装箱的高度；

第二检测装置，所述第二检测装置用于检测集装箱或者货车的停放位置；

报警装置；

控制器，所述控制器分别通信连接于所述报警装置、第二检测装置以及第一检测装置。

进一步地，还包括用于采集汽车车牌的第三检测装置，所述第三检测装置通信连接于所述控制器。

进一步地，所述控制器为PLC。

进一步地，所述第一检测装置为光栅式传感器。

进一步地，所述第二检测装置为视觉检测装置。

本实用新型具有如下优点：一种快开式侧帘箱装卸货物的控制系统，包括：第一检测装置、第二检测装置、报警装置以及控制器，从而组成所述的控制系统，应用于快开式侧帘箱的货物装卸系统，由所述控制器控制货物装卸系统的各个部件，按照预先设定的轨迹进行移动，从而实现在快开式侧帘箱内自动装卸货物，提高停放货物的位置精度，减少调整停放位置的次数，同时减少人力。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型所述的货物装卸系统的立体图。

图2为本实用新型所述的货物装卸系统的俯视图。

图3为本实用新型所述的货物装卸系统的侧视图。

图4为本实用新型所述的货物装卸系统的后视图。

图5至图7为本实用新型所述的X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、支撑架和货叉装配的立体图。

图8为本实用新型所述的X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、支撑架和货叉装配的主视图。

图9为本实用新型所述的X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、支撑架和货叉装配的侧视图。