[实用新型]圆木检测等级区分装置

权利要求书

1.一种圆木检测等级区分装置，其特征在于：包括上料装置（1）、检测装置（2）、下料装置（3）和运动机构（4），所述上料装置（1）与检测装置（2）之间以及检测装置（2）与下料装置（3）之间均通过运动机构（4）实现圆木的搬运；

所述下料装置（3）包括传送带（31），所述传送带（31）的运动方向两侧均设置有多个下料口（32）,所有的所述下料口（32）沿传送带（31）的运动方向依次设置，每一所述下料口（32）均对应有设置在传送带（31）远离该下料口（32）一侧的下料推杆（33），所述下料推杆（33）通过气缸驱动将圆木送入相应的下料口（32）。

2.根据权利要求1所述的圆木检测等级区分装置，其特征在于：所述传送带（31）接近运动机构（4）的一端为上料端，多个所述下料推杆（33）接近传送带（31）的一端均设置有推块（34），所述推块（34）的宽度大于或等于传送带（31）的宽度，所述推块（34）接近传送带（31）的上料端的一端呈倒斜角设置，所述推块（34）倒斜角的宽度等于推块（34）的宽度。

3.根据权利要求1所述的圆木检测等级区分装置，其特征在于：所述上料装置（1）包括上料震动盘（11）与沿其切线方向设置的出料直震盘（12），所述出料直震盘（12）包括条形盘（15）与位于条形盘（15）下方的震动块（16），所述出料直震盘（12）接近上料震动盘（11）的一端为进料端、远离上料震动盘（11）的一端为出料端，所述出料直震盘（12）的出料端上设置有能够伸缩且用于阻挡圆木的阻挡机构（13）。

4.根据权利要求3所述的圆木检测等级区分装置，其特征在于：所述上料震动盘（11）的出料口宽度可调节，所述出料直震盘（12）的出料端低于其进料端。

5.根据权利要求3所述的圆木检测等级区分装置，其特征在于：所述阻挡机构（13）包括阻挡推杆（14），所述阻挡推杆（14）通过气缸控制其伸缩，所述阻挡推杆（14）接近出料直震盘（12）的一端呈倒圆角设置。

6.根据权利要求1所述的圆木检测等级区分装置，其特征在于：所述检测装置（2）包括上下面检测系统（21）、侧面检测系统（22）与工件旋转平台（23），所述工件旋转平台（23）位于出料直震盘（12）的出料端和传送带（31）的上料端之间，所述上下面检测系统（21）位于出料直震盘（12）的出料端与工件旋转平台（23）之间，所述上下面检测系统（21）包括上下两个第一CCD相机（24），两个所述第一CCD相机（24）之间设置有供圆木放置的透明放置板（25）。

7.根据权利要求6所述的圆木检测等级区分装置，其特征在于：所述侧面检测系统（22）包括两个成一定角度且摄像端均正对工件旋转平台（23）的第二CCD相机（26）。

8.根据权利要求1所述的圆木检测等级区分装置，其特征在于：所述运动机构（4）包括滑轨（41）和滑动设置在滑轨（41）上的夹持装置（42），所述滑轨（41）位于检测装置（2）的一侧且平行于第一CCD相机（24）与工件旋转平台（23）构成的直线，所述夹持装置（42）包括两个工件夹爪（43），两个所述工件夹爪（43）之间的距离等于出料直震盘（12）的出料端与工件旋转平台（23）之间的距离，两个所述工件夹爪（43）之间的距离也等于工件旋转平台（23）与传送带（31）的上料端之间的距离。