[实用新型]一种机器人头颈运动机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人头颈运动机构，属于机器人技术领域，包括机器人主体和脑壳，所述机器人主体的顶部中间安装有脑壳，所述脑壳的底部安装有固定环，所述固定环的内部一侧开设有滑槽，所述机器人主体的内部中间固定有环形板，所述脑壳的底部中间固定有贯穿至机器人主体下方的第一转轴，当第一转轴进行转动时，与其连接的脑壳也会旋转，而脑壳与固定环连接，使得固定环也会旋转角度，而由于环形板呈弧形且位于滑槽的内部，使得固定环旋转时会在环形板上旋转，使得环形板对固定环进行了限制，从而使得与固定环连接的脑壳也被限制了移动空间，进而提高了脑壳旋转时的稳定性，使得脑壳转动时可以平稳的旋转角度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人头颈运动机构。

背景技术

随着机器人技术的日益成熟，尤其是在仿人机器人领域的运动控制、语音语义识别、图像识别、智能交互等技术的开发应用，使仿人形机器人可以做的更加逼真形象，同时也越发凸显出仿人服务型机器人未来市场的前景广阔，为了让机器人达到类似真人的运动效果，机器人的头部需要实现自由角度的摇摆旋转运动。

现有的机器人头颈运动机构，在头颈进行运动的过程中，由于对头部的支撑固定只在一个方位，在其旋转头部时，容易导致头部向其支撑方位的垂直面晃动，不够平稳，从而会影响头部的使用寿命，且当机器人处于户外或者进行运输时，容易使得机器人被误触或者碰撞，从而使得机器人可能出现磨损，会影响机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人头颈运动机构，以解决上述背景技术中提出机器人头颈运动不稳定和机器人头颈出现碰撞磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人头颈运动机构，包括机器人主体和脑壳，所述机器人主体的顶部中间安装有脑壳，所述脑壳的底部安装有固定环，所述固定环的内部一侧开设有滑槽，所述机器人主体的内部中间固定有环形板，所述脑壳的底部中间固定有贯穿至机器人主体下方的第一转轴，所述脑壳的顶部固定有固定护盖，所述脑壳的内部中间贯穿有第二转轴，所述第二转轴的两端均套接有限位环，所述第二转轴的外表面套接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧安装有第一旋转护盖，所述主动齿轮的另一侧通过联动齿轮连接有第二旋转护盖，且所述联动齿轮的内部安装有从动轴，所述第一旋转护盖和第二旋转护盖的一侧均固定有齿块。

优选地，所述环形板呈弧形，且其位于滑槽的内部。

优选地，所述环形板与滑槽滑动连接。

优选地，所述第一旋转护盖通过齿块与主动齿轮连接。

优选地，所述第二旋转护盖通过齿块与联动齿轮连接。

优选地，所述固定护盖的内部空间为第一旋转护盖和第二旋转护盖内部空间之和。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机器人头颈运动机构设置有第一转轴、固定环、环形板和滑槽，当第一转轴进行转动时，与其连接的脑壳也会旋转，而脑壳与固定环连接，使得固定环也会旋转角度，而由于环形板呈弧形且位于滑槽的内部，使得固定环旋转时会在环形板上旋转，使得环形板对固定环进行了限制，从而使得与固定环连接的脑壳也被限制了移动空间，进而提高了脑壳旋转时的稳定性，使得脑壳转动时可以平稳的旋转角度，避免了机器人头颈运动不稳定的情况，同时该种机器人头颈运动机构设置有第二转轴、主动齿轮、联动齿轮、固定护盖、齿块、第一旋转护盖、第二旋转护盖，当机器人处于运输时或者需要进出防护时，可以让第二转轴进行转动，让主动齿轮旋转，使得位于主动齿轮一侧通过齿块与主动齿轮连接的第一旋转护盖会随着主动齿轮移动位置，且位于主动齿轮另一侧与其连接的联动齿轮也会旋转，随后会再次带动通过齿块与联动齿轮联动第二旋转护盖移动，使得第一旋转护盖和第二旋转护盖会从固定护盖内部旋出，对脑壳进行保护，避免了机器人头颈由于碰撞出现碰撞磨损的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；