[实用新型]一种指定位置自动粘贴陶瓷片的设备

权利要求书

1.一种指定位置自动粘贴陶瓷片的设备，包括控制器（12）和与控制器（12）电性相连的机械臂（1）和相机（4），其特征在于，还包括机架（10），所述机架（10）上固定连接有操作平台（11），所述机械臂（1）固定连接在操作平台（11）上，所述控制器（12）固定连接在机架（10）上端，所述相机（4）固定连接在机械臂（1）上，所述机械臂（1）上还固定连接有真空吸嘴（6），所述操作平台（11）上连接有第一载物托盘（3）和第二载物托盘（5），所述第二载物托盘（5）用于放置压电陶瓷片，所述第一载物托盘（3）用于放置传感器金属铝壳，所述机架（10）上固定连接有安全光栅（2），所述机架（10）下端设有盛放箱，所述盛放箱上通过合页（13）连接开关门（14）。

2.根据权利要求1所述的一种指定位置自动粘贴陶瓷片的设备，其特征在于，所述第一载物托盘（3）通过第一固定螺栓（20）固定连接在操作平台（11）上，所述第二载物托盘（5）通过第二固定螺栓（21）固定连接在操作平台（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种指定位置自动粘贴陶瓷片的设备，其特征在于，所述开关门（14）上设有把手（15）。

4.根据权利要求1所述的一种指定位置自动粘贴陶瓷片的设备，其特征在于，所述机架（10）底侧连接有万向轮（17）。

5.根据权利要求4所述的一种指定位置自动粘贴陶瓷片的设备，其特征在于，所述机架（10）底侧固定连接有螺母（18），所述螺母（18）上螺纹连接有升降腿（19），所述升降腿（19）底侧连接有腿座（16）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种指定位置自动粘贴陶瓷片的设备，其特征在于，所述控制器（12）通过支撑板（8）连接在机架（10）上，所述机架（10）上连接有用于遮挡控制器（12）的遮挡罩（9）。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种指定位置自动粘贴陶瓷片的设备，其特征在于，所述机架（10）上固定连接有报警器（7）。