[实用新型]一种残疾人辅助行走机器人

说明书

本实用新型公开了一种残疾人辅助行走机器人，属于机器人技术领域，包括机体、操作台、数据处理器和激光雷达，所述机体的顶部分别焊接有座椅和支撑架，且所述支撑架的顶部与座椅相连接，所述机体的顶部一侧安装有固定板，所述固定板的内部一侧安装有第一电机；设置有第一电机、丝杆、螺纹套、套筒、固定板；当使用者需要使用机器人时，通过操作台打开第一电机，第一电机工作带动丝杆转动，丝杆转动使螺纹套移动，螺纹套移动以带动套筒在固定板上滑动，套筒滑动以使防护板移动，使防护板与座椅的距离拉开，以便使用者坐在座椅上。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种残疾人辅助行走机器人。

背景技术

助行机器人包括辅助行走、固定框架行走训练和外骨骼助力3种方式；辅助行走方式是通过辅助行走来改善腿的运动机能，恢复正常行走能力；它的结构简单、使用方便，把行走和康复训练相结合，是一种很好的腿运动康复工具。

现有的辅助行走机器人，因将防护结构与机器人上的座椅设置的较近，以便提高使用者的安全性，但此种设置方式不能够根据使用者的需求对防护结构与座椅间的距离进行调节，并导致使用者不便登上座椅；同时使用者在紧急关停驱动电机时会发生前倾，并与防护结构发生碰撞，而防护结构因没有缓冲结构，导致在发生碰撞时对使用者的身体造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种残疾人辅助行走机器人，解决了上述背景技术中不便调节防护结构与座椅间的距离与使用者与防护结构发生碰撞时易对身体造成伤害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种残疾人辅助行走机器人，包括机体、操作台、数据处理器和激光雷达，所述机体的顶部分别焊接有座椅和支撑架，且所述支撑架的顶部与座椅相连接，所述机体的顶部一侧安装有固定板，所述固定板的内部一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外表面套接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定有套筒，所述套筒的内部下方安装有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端焊接有防护板，所述防护板的一侧分别固定有缓冲弹簧和伸缩杆，所述缓冲弹簧与伸缩杆的一端均连接有防护垫，所述机体的底部安装有驱动轮，所述驱动轮的外表面连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面套接有皮带轮，所述机体的内部下方安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过传动皮带与皮带轮相连接，所述机体的内部一侧安装有蓄电池。

优选地，所述激光雷达位于固定板的一侧，所述数据处理器位于机体的内部，且所述操作台分别与数据处理器、激光雷达、第一电机、第二电机和气缸电性连接。

优选地，所述缓冲弹簧和伸缩杆均等距分布于防护板的一侧，且所述伸缩杆位于缓冲弹簧的内部。

优选地，所述防护垫呈弧形，且所述防护垫由橡胶材料制作而成。

优选地，所述螺纹套与丝杆螺纹连接，且所述螺纹套与固定板的内部下方相接触。

优选地，所述套筒的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部连接有滑块，所述滑块的一侧连接有连接架，且所述连接架的顶部与防护板的底部相连接。