[实用新型]一种可调拍摄角度的工业图像采集装置

权利要求书

1.一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，其特征在于，包括传送平台、直线模组、图像采集单元；

其中，所述传送平台包括传送电机(9)、由传送电机(9)驱动的传送带(12)，且传送带(12)两侧布置有承重肋板(3)；所述承重肋板(3)上设置有限位开关，用于采集传送带(12)上待测砂型(11)的位置信号，并实现传送电机(9)的启停控制；

所述直线模组包括由两侧承重肋板(3)实现支撑的滑动导轨(4)，且滑动导轨(4)上布置有相适配的滑块(7)；所述滑动导轨(4)一侧设置有驱动电机(8)，通过驱动电机(8)实现滑块(7)沿滑动导轨(4)的驱动控制；

所述图像采集单元包括安装于滑块(7)上的旋转台(6)、安装于旋转台(6)一侧的步进电机(5)以及布置于旋转台(6)底部的面阵CCD相机(2)、线激光器(1)，通过步进电机(5)驱动旋转台(6)的水平转动实现摄影角度的实时调整。

2.根据权利要求1所述一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，其特征在于，所述传送带(12)采用皮带式传送机。

3.根据权利要求1所述一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，其特征在于，所述限位开关采用布置于两侧承重肋板(3)上的激光传感器(10)。

4.根据权利要求1所述一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，其特征在于，所述旋转台(6)通过L型连接板(14)实现与滑块(7)的固定连接，且旋转台(6)的底部旋转端通过连接平板(13)实现面阵CCD相机(2)、线激光器(1)的固定安装。

5.根据权利要求1所述一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，其特征在于，还包括工控机，且工控机与限位开关、传送电机(9)、驱动电机(8)、面阵CCD相机(2)、线激光器(1)、旋转电机进行信号连接。