[实用新型]一种自动检测包装机

权利要求书

1.一种自动检测包装机，包括工作台、检测装置、运输装置、总控装置和封装装置，所述检测装置、所述运输装置和所述封装装置分别设置在所述工作台上，所述检测装置与所述总控装置连接，所述封装装置位于所述运输装置之后设置，其特征在于，所述运输装置为槽轮搬运机构，所述槽轮搬运机构包括槽轮基座、槽轮板、搬运机械臂和驱动装置，所述槽轮基座安装在所述工作台上，所述槽轮板安装在所述槽轮基座上，在所述槽轮板上设有倒置的U型槽体，在所述U型槽体内设有滚轮，所述驱动装置连接滚轮，并且驱动滚轮在U型槽体内沿槽体形状轨迹运行，所述搬运机械臂连接在所述滚轮上，在所述搬运机械臂上还并排设有至少两个抓取组件，在所述抓取组件的下方设有至少一个固定载座，所述固定载座固定设置在所述工作台上，所述检测装置包括前镜头和后镜头，所述前镜头可移动的设置在固定载座的前侧，所述后镜头可移动的设置在所述固定载座的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测包装机，其特征在于，在所述工作台上位于所述槽轮搬运机构的前端还设有皮带送料机构，所述皮带送料机构的另一端与电子元件振动盘的输出通道连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测包装机，其特征在于，所述抓取组件为五个，所述固定载座为四个，分别为第一固定载座，第二固定载座、第三固定载座和第四固定载座，所述前镜头在第三固定载座和第四固定载座前侧左右来回移动，所述后镜头在第一固定载座和第二固定载座的后侧左右来回移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测包装机，其特征在于，所述前镜头和后镜头通过设置在一个移动机构上，实现同时左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动检测包装机，其特征在于，所述移动机构包括伺服电机、滚珠丝杆、连接座、连接板、连接辅板、连接板连接光轴和连接辅板连接光轴，所述伺服电机、滚珠丝杆通过电机固定支架固定设置在工作台的底部，所述滚珠丝杆一端通过联轴器与所述伺服电机连接，另一端连接所述连接座，所述连接板固定安装在所述连接座上，并且所述连接板的一端套设在所述连接板连接光轴上，另一端连接所述连接辅板的一端，连接板连接光轴的两端通过光轴固定支架固定在工作台的底部，所述连接辅板的另一端套设在所述连接辅板连接光轴上，所述连接辅板连接光轴的两端也通过光轴固定支架固定在工作台的底部，所述前镜头通过前镜头固定支座设置在所述连接板上，所述后镜头通过后镜头固定支座设置在所述连接辅板上。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测包装机，其特征在于，所述前镜头固定支座的底部和所述后镜头固定支座的底部均设有用于调节焦距的燕尾滑台。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测包装机，其特征在于，在所述前镜头的前端和所述后镜头的前端均设有灯光装置。

8.根据权利要求7所述的一种自动检测包装机，其特征在于，所述灯光装置为环形灯、条形灯或者平行光灯。

9.根据权利要求3所述的一种自动检测包装机，其特征在于，在所述第二固定载座和第四固定载座处均设有不良品排除装置。