[实用新型]一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置

说明书

本实用新型公开了一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置，包括换挡组件和遥控换挡控制系统。换挡组件包括底座、换挡机构、联结机构、滑动机构、拨叉机构；所述换挡机构包括电动推杆、换挡杆和换挡杆底座；所述电动推杆与换挡杆间通过联结机构连接，所述电动推杆与滑动机构间通过推杆支座连接，所述换挡杆底座与拨叉机构的滑块相连；所述联结机构包括圆柱头、球头关节轴承和自制推杆接头；所述滑动机构包括直线导轨和滑块；所述拨叉机构包括光轴、光轴支座和滑块；所述遥控换挡控制系统包括遥控器、数据处理单元、直流电机和拉线式直线电位计。本装置结构简单、操作省力，通过对换挡执行机构电动推杆进行控制，可实现拖拉机遥控换挡试验操作。

技术领域

本实用新型属于丘陵山地农业机械换挡技术领域，尤其是涉及一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置。

背景技术

我国丘陵山区地域广大、人口众多、自然资源丰富。但由于受到复杂地形地貌特征的影响，该地区的农业机械化发展水平仍然很低，已成为我国全面实现农业机械化的瓶颈。故研究适用于丘陵山地作业的拖拉机对于推进我国农业快速发展至关重要。近年来，随着国家对农机装备薄弱地区、薄弱环节的重视和投入，丘陵山区农用拖拉机发展迅猛。目前，适用于该地区复杂环境的微型履带拖拉机，具有较好的操纵性、机动性以及较高的坡地作业稳定性和通过性。然而，该类拖拉机仍需手动换挡，操作过程费时费力且在山地作业时存在重大安全隐患。因此，为实现操作者和拖拉机的人机分离，亟需研究一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种结构简单、操作省力、可实现换挡人机分离的山地履带拖拉机遥控换挡试验装置。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置，包括：换挡组件和遥控换挡控制系统。换挡组件包括底座(1)、换挡机构(2)、联结机构(3)、滑动机构(5)、拨叉机构(6)；所述换挡机构(2)包括电动推杆(21)、换挡杆(22)和换挡杆底座(23)；所述联结机构(3) 包括圆柱头(31)、球头关节轴承(32)和自制推杆接头(33)；所述滑动机构(5)包括直线导轨(51)和矩形滑块(52)；所述拨叉机构(6)包括光轴(61)、滑块(62)、光轴支座(63) 矩形管(64)；所述底座(1)与立柱(7)之间通过螺栓联结固定。

所述遥控换挡控制系统包括遥控器(10)、数据处理单元(20)、直流电机(16、17)和拉线式直线电位计(44)；所述遥控器(10)发出的信号被数据处理单元(20)的信号输入端接收，所述数据处理单元(20)的控制信号输出端连接至直流电机(16、17)，所述数据处理单元(20)依据遥控器(10)发出的信号确定电动推杆(21)上直流电机的驱动，并通过所述拉线式直线电位计(44)信号控制推杆前进的位移。

进一步地，所述电动推杆(21)与换挡杆(22)间通过联结机构(3)连接，所述电动推杆(21)与滑动机构(5)间通过推杆支座(4)连接，所述换挡杆底座(23)与拨叉机构(6)的滑块(62)相连。

进一步地，所述换挡杆(22)中间为光杆，顶端和底端设置有一定长度的螺纹，换挡杆(22)顶部与圆柱头(31)螺纹孔连接并用螺母固定，所述换挡杆(22)底部与换挡杆底座(23)螺纹孔连接，所述换挡杆底座(23)固连在滑台上。

进一步地，所述直线导轨(51)通过螺栓与底座(1)固连，滑动机构(5)矩形滑块(52)与直线导轨(51)配套使用。

进一步地，所述球头关节轴承(32)一端与圆柱头(31)通过螺纹连接，所述球头关节轴承(32)另一端与自制推杆接头(33)一端连接，所述自制推杆接头(33)另一端与电动推杆(21)通过螺纹连接，所述自制推杆接头(33)另一端与电动推杆(21)通过螺纹连接的部分各由两个螺母锁紧。

进一步地，所述矩形管(64)通过螺栓与底座(1)固连，所述光轴支座(63)通过螺栓与矩形管(64)固连，所述滑块(62)与光轴(61)配套使用。