[实用新型]一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置

说明书

一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置，包括循环钢带、钢带推移组件及钢带辅助顶撑机构。循环钢带铺设方法为：副支撑后探梁下摆，循环钢带侧部钢带段下垂；最后方一根循环钢带随主支撑顶梁下移；钢带辅助顶撑机构下翻让位；钢带推板上翻至竖直状态；主支撑顶梁向前迈步，液压马达启动，钢带推板随链条由后向前移动，推动循环钢带向前滑行，直到顶靠钢带挡块并落入钢带限位凹槽内，通过钢带复位导向凸块使侧部钢带段恢复水平；主支撑顶梁上移，将钢带限位凹槽内的钢带顶撑在巷道顶板上；钢带辅助顶撑机构上翻复位；反向启动液压马达，钢带推板恢复水平并向后移动回初始位置；副支撑顶梁依次下移、向前迈步及上移；继续钢带循环自动铺设。

技术领域

本实用新型属于煤矿机械技术领域，特别是涉及一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置。

背景技术

在煤矿巷道掘进作业中，进行巷道支护是一项关乎井下人员生命安全的重要工作，其中钢带配合锚杆支护就已经在松散困难区得到充分利用，并取得了良好的效果。钢带的主要作用是提高围岩的稳固性，同时可以增加岩块之间的摩擦力，以防止岩块松动变形，从而减少巷道表面由于顶板弯曲下沉造成的拉伸破坏，利用钢带将锚杆彼此联成一个整体，从而增强整体支护能力。

目前，在完成每一轮的巷道开挖后，都是由人力完成钢带的铺设及安装，作业时，先将巷道顶板的不平整处进行镐刨处理，再靠人力将钢带托起，并使钢带与巷道顶板紧密贴合。在钢带铺设的整个过程中，巷道基本上仅能依靠围岩内部的作用力保持稳定，并且由于作业人员靠近巷道掘进面，这在稳定性较差的巷道内是极其危险的。

因此，现阶段采用的人力铺设钢带的方式存在机械化程度低、工人劳动强度大、作业安全性差、钢带铺设质量难以保障的缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置，摒弃了人力铺设钢带的方式，钢带能够自动完成铺设，大幅度降低了工人的劳动强度，提高了工人作业时的安全性，而且钢带铺设质量也得到进一步提高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置，包括循环钢带和钢带推移组件，所述钢带推移组件包括钢带推板、推板安装座、推板翻转调整机构、链条、主动链轮、从动链轮、过渡链轮及液压马达，所述推板翻转调整机构包括推板翻转驱动液压缸、推板翻转顶块及推板翻转卡销；所述液压马达通过马达安装座固连在掘支锚联合机组主支撑后探梁下表面，所述主动链轮固定套装在液压马达的动力输出轴上；所述从动链轮通过链轮安装座连接在掘支锚联合机组主支撑前探梁下表面，从动链轮与主动链轮之间通过链条传动连接；所述过渡链轮数量若干，若干过渡链轮均布安装在掘支锚联合机组主支撑顶梁下表面，所述从动链轮与主动链轮之间的链条通过过渡链轮进行辅助支撑传动；所述推板安装座固装在链条上，所述钢带推板一端铰接在推板安装座上，钢带推板另一端为自由端；所述推板翻转卡销固装在钢带推板侧部；所述推板翻转驱动液压缸竖直固装在马达安装座上，所述推板翻转顶块固装至推板翻转驱动液压缸的活塞杆端部，推板翻转顶块与推板翻转卡销顶推配合；在所述掘支锚联合机组主支撑前探梁前端上表面固设有钢带挡块，在钢带挡块后侧的掘支锚联合机组主支撑前探梁上表面开设有钢带限位凹槽，在钢带限位凹槽侧方的掘支锚联合机组主支撑前探梁侧部固设有钢带复位导向凸块，钢带复位导向凸块上设有导向斜面；所述循环钢带采用三段式结构，包括中间钢带段和两个侧部钢带段，侧部钢带段与中间钢带段相铰接。