[实用新型]一种滚筒式AGV小车

权利要求书

1.一种滚筒式AGV小车，其特征在于：包括位置调整机构和多层输送机构；

所述位置调整机构包括AGV小车(1)、动力箱(2)、电动推杆(3)、支撑杆(4)和支撑板(5)，所述AGV小车(1)的两个相对的侧壁对称固接有两个相同的动力箱(2)，两个所述动力箱(2)的内部均固接有电动推杆(3)，两个所述电动推杆(3)的输出端均贯穿动力箱(2)的顶部并固接有支撑杆(4)，两个所述支撑杆(4)的顶端分别固接在支撑板(5)的底部两侧，所述支撑板(5)的顶部固接有旋转箱(6)，所述旋转箱(6)的内部固接有转动电机(7)，所述转动电机(7)的输出轴固接有连接板(8)；

所述多层输送机构包括第一安装槽(9)、支撑架(10)、第二安装槽(11)、转轴(12)和滚筒(13)，所述连接板(8)的顶部固接有第一安装槽(9)，所述第一安装槽(9)的两个侧壁通过两个对称设置的支撑架(10)固接有第二安装槽(11)，所述第一安装槽(9)与所述第二安装槽(11)的内壁均等距转动连接有若干相同的转轴(12)，所述第一安装槽(9)与所述第二安装槽(11)的一端均固接有防护罩(1101)，若干所述转轴(12)的表面均套接有滚筒(13)，若干所述转轴(12)的一端分别转动贯穿第一安装槽(9)与第二安装槽(11)的侧壁并置于防护罩(1101)的内部，所述转轴(12)在置于防护罩(1101)的内部的一端均固接有涡轮(14)，若干所述涡轮(14)均啮合连接同一个蜗杆(15)的表面，所述蜗杆(15)的两端转动连接在防护罩(1101)的内壁，所述蜗杆(15)的末端转动贯穿防护罩(1101)的侧壁并固接在驱动电机(16)的输出端，所述驱动电机(16)固接在机箱(17)的内部，所述机箱(17)固接在防护罩(1101)的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式AGV小车，其特征在于：所述第一安装槽(9)与所述第二安装槽(11)水平面上的正投影面积相等，且所述第一安装槽(9)与所述第二安装槽(11)在竖直方向上的中轴线相互重合。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒式AGV小车，其特征在于：所述支撑架(10)的形状为“H”型结构。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒式AGV小车，其特征在于：所述AGV小车(1)与所述旋转箱(6)在竖直方向上的中轴线相互重合。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒式AGV小车，其特征在于：若干所述滚筒(13)的顶端分别位于第一安装槽(9)和第二安装槽(11)顶端的上方。

6.根据权利要求1所述的一种滚筒式AGV小车，其特征在于：所述转动电机(7)位于旋转箱(6)内部的中央位置。