[实用新型]一种飞行员弹射虚拟训练模拟器

说明书

本实用新型公开了一种飞行员弹射虚拟训练模拟器，该飞行员弹射虚拟训练模拟器主要由：模拟舱、旋转架、旋转系统支架、旋转平台、电动缸以及底板组合而成，所述电动缸固接在所述底板上，所述旋转平台与所述电动缸的自由端连接，所述旋转系统支架的一端可拆卸连接在所述旋转平台上，所述旋转系统支架的另一端与所述旋转架转轴连接，所述模拟舱的两端分别与所述旋转架的两个连接端转轴连接；该飞行员弹射虚拟训练模拟器是一套以仿真座舱为平台，以虚拟现实仿真软件为核心，根据系统化、智能化训练的设计思想和方法，综合运用计算机仿真技术、数字图像处理技术、音频数据控制技术，构建的实物和虚拟结合的模拟仿真训练系统。

技术领域

本实用新型涉及训练模拟器，特别涉及一种飞行员弹射虚拟训练模拟器。

背景技术

弹射座椅是飞行员最重要的救生装置，在飞机遇险时依靠座椅下的动力装置将飞行员弹射出机舱，然后张开降落伞使飞行员安全降落。弹射座椅的出现以及发展，拯救了无数飞行员的生命，且其安全性可靠性也在不断增加。作为重要逃生装置的弹射座椅，在飞机的整个寿命周期中可能从不启用或只用一次，但对于飞行员而言不可或缺。

现在战斗机上配备的弹射座椅技术已经非常成熟。但根据统计，弹射逃生的平均救生率大约为80％。险情发生时，留给飞行员的处置时间往往只有数秒。而飞行高度、速度，飞行姿态以及出舱方式、人椅分离方式、开伞高度等都影响着飞行员生还的概率。如何让飞行员在很短的时间成功应对复杂的状况，选择合适的时机做出正确的判断和操作，提高弹射逃生的救生率，是亟待解决的一个问题。但是真实环境训练危险性大、成本高，难以反复练习。根据客户要求，我公司充分梳理飞行员训练需求，综合考虑高效、安全、经济等原则，提出了飞行员弹射虚拟训练模拟器的方案。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种飞行员弹射虚拟训练模拟器，解决了背景技术中提到的问题。

本实用新型是这样实现的，一种飞行员弹射虚拟训练模拟器，该飞行员弹射虚拟训练模拟器主要由：模拟舱、旋转架、旋转系统支架、旋转平台、电动缸以及底板组合而成，所述电动缸固接在所述底板上，所述旋转平台与所述电动缸的自由端连接，所述旋转系统支架的一端可拆卸连接在所述旋转平台上，所述旋转系统支架的另一端与所述旋转架转轴连接，所述模拟舱的两端分别与所述旋转架的两个连接端转轴连接，飞行员弹射虚拟训练模拟器以仿真座舱为平台，以虚拟现实仿真结合实物仿真为核心，根据系统化、智能化训练的设计思想和方法，综合运用计算机仿真技术、虚拟仪表控制技术、数字图像处理技术、音频数据控制技术和专家系统方法，通过三个360°旋转装置构建1080°的飞行员弹射虚拟训练模拟器，电动缸与底板以及旋转平台构成重力加速系统。

本实用新型的进一步技术方案是：所述模拟舱通过定位轴、套设在所述定位轴上的定位轴承以及控制所述定位轴承转动的力矩电机与所述旋转架连接，组构成第一个360°旋转机构。

本实用新型的进一步技术方案是：所述旋转架通过旋转轴与所述旋转系统支架连接，所述旋转轴与带有减速机的伺服电机连接，构成第二个360°旋转机构，并且该伺服电机带有抱闸，带抱闸的伺服电机可以很好的控制旋转的速度和角度，实现不同条件下的模拟。其优点在于，精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；舒适性：发热和噪音明显降低。

本实用新型的进一步技术方案是：所述旋转系统支架呈“L”形。

本实用新型的进一步技术方案是：所述旋转系统支架的底端与所述旋转平台连接，旋转平台为第三个旋转机构。