[实用新型]一种电芯模组贴胶装置的剥胶机构

权利要求书

1.一种电芯模组贴胶装置的剥胶机构，其特征在于，包括：

固定治具(1)，其固定安装在基座上，所述固定治具(1)表面设置有凸台(11)，板料(4)放置在所述凸台(11)上，所述凸台(11)的周向设置有夹紧装置(12)；

机械手机构(2)，其包括平移机构(21)、旋转气缸(22)和夹持臂(23)，所述机械手机构(2)位于所述固定治具(1)的一侧，所述平移机构(21)固定安装在所述基座上，所述旋转气缸(22)固定安装在所述平移机构(21)的载台(211)上，所述夹持臂(23)固定安装在所述旋转气缸(22)的端盖上，所述板料(4)上的膜夹持在所述夹持臂(23)中；

废料收集箱(3)，其顶部设置有进料口(31)，所述废料收集箱(3)固定安装在所述机械手机构(2)的前方，所述旋转气缸(22)位于所述废料收集箱(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种电芯模组贴胶装置的剥胶机构，其特征在于，所述夹紧装置(12)包括沿所述凸台(11)的周向设置的夹紧滑块(121)和固定块(122)。

3.根据权利要求1所述的一种电芯模组贴胶装置的剥胶机构，其特征在于，所述平移机构(21)还包括安装座(212)和导轨(213)，所述安装座(212)固定安装在基座上，所述导轨(213)固定安装在所述安装座(212)上，所述载台(211)滑动连接在所述导轨(213)上。

4.根据权利要求3所述的一种电芯模组贴胶装置的剥胶机构，其特征在于，所述安装座(212)的截面呈工字型。

5.根据权利要求1所述的一种电芯模组贴胶装置的剥胶机构，其特征在于，所述夹持臂(23)包括两个在竖直方向上对称布置的夹持支臂(231)。

6.根据权利要求1所述的一种电芯模组贴胶装置的剥胶机构，其特征在于，所述废料收集箱(3)呈倒置的梯形。