[实用新型]一种工件自动化上料装置

权利要求书

1.一种工件自动化上料装置，是由料架、斜坡底座、活动定料装置、丝杠、滑轨、固定气缸、电机、滚子、滚动轴承、步进电机和控制器组成的，其特征在于：料架安装在斜坡底座上，丝杠与滑轨安装在料架上，且丝杠与滑轨平行设置，丝杠与料架之间有滚动轴承，固定气缸安装于料架上，在料架的底部安装有一电机，电机带动滚子转动，步进电机安装在料架上，带动丝杠转动，控制器安装在料架上，所述的控制器的核心是80C51单片机，其控制整个装置动力部件的协调运行。

2.如权利要求1所述的一种工件自动化上料装置，其特征在于：所述的活动定料装置是由螺母滑块、滑轨滑块、活动气缸、活动夹块和活动块组成的，螺母滑块与活动块固接，螺母滑块在丝杠上滑动，活动块上开有滑轨滑块，滑轨滑块在滑轨上滑动，活动气缸安装在活动块上，活动气缸输出端连接有活动夹块。

3.如权利要求1所述的一种工件自动化上料装置，其特征在于：所述的固定气缸输出端连接有固定夹块，用于阻断工件的向下滚动。

4.如权利要求1所述的一种工件自动化上料装置，其特征在于：所述的滚子外包有一层摩擦力大的软橡胶材料。