[实用新型]一种剖竹机的上料装置

权利要求书

1.一种剖竹机的上料装置，其特征在于：包括机架、设在机架下部用于向上输送竹子的输送机构和设在机架上部用于抓取竹子的机械手；机械手包括气缸、抓取手指和用于连接气缸和抓取手指的连接件；抓取手指包括V形手指、双U形手指，V形手指和双U形手指分两侧相对设置在气缸下方且V形手指对应两个U形手指的中间。

2.按照权利要求1所述的剖竹机的上料装置，其特征在于：U形手指由两个L形组件组装而成，L形组件的底边设有若干用于定位组装的安装孔。

3.按照权利要求2所述的剖竹机的上料装置，其特征在于：V形手指由一个L形组件和一块平板组装而成。

4.按照权利要求1所述的剖竹机的上料装置，其特征在于：连接件包括活动梁、定位板、两根第一级连接杆、两根第二级连接杆，定位板的上端与气缸连接；活动梁的中部连接在气缸底部，活动梁的两侧分别与两根第一级连接杆的一端铰接，两第一级连接杆的另一端分别与两第二级连接杆的一端铰接，两第二级连接杆的另一端分别铰接在定位板的下端，V形手指和双U形手指分两侧相对连接在第一级连接杆与第二级连接杆铰接处。

5.按照权利要求1-4任一项所述的剖竹机的上料装置，其特征在于：机架上部安装有两套高度相等的机械手。

6.按照权利要求5所述的剖竹机的上料装置，其特征在于：输送机构包括电机、减速器、传动链、输送链、上输送轴和下输送轴，上、下输送轴位于同一竖直面安装在机架下部，两输送轴的两端一一对应竖向安装有两输送链，电机带动减速器转动，减速器的输出端与上输送轴之间竖向安装有传动链。

7.按照权利要求6所述的剖竹机的上料装置，其特征在于：输送链上等间距设有若干钩子，两条输送链上的钩子一一对应，相对应的钩子高度相等。

8.按照权利要求7所述的剖竹机的上料装置，其特征在于：上输送轴的两侧设有水平的、用于放置竹子的放置架。

9.按照权利要求6所述的剖竹机的上料装置，其特征在于：还包括星型支架，星型支架的水平段安装在机架上部，竖直段悬在输送链输送方向向上的一侧。

10.按照权利要求9所述的剖竹机的上料装置，其特征在于：还包括光电开关，光电开关包括光发射端和接收端，接收端安装在机架上对应输送链的输送位置区段，光发射端安装在星型支架的竖直段上且与接收端相对应。