[实用新型]一种自动清灰系统

权利要求书

1.自动清灰系统，用于为废酸装置的锅炉炉管清灰，其特征在于，所述自动清灰系统包括：

升降平台；

移动平台，其可移动地设置在所述升降平台上；

执行组件，其设置在所述移动平台上并至少部分执行组件能够相对所述移动平台移动，以用于进出所述炉管并进行清灰操作；

驱动机构，其与所述升降平台、移动平台以及执行组件相连用于分别驱动所述升降平台、移动平台以及执行组件；以及

控制机构，其与所述驱动机构电性连接，用于控制所述驱动机构驱动所述升降平台及移动平台动作，使所述执行组件与所述炉管位置对应，同时控制所述驱动机构驱动所述执行组件，使其进出所述炉管并进行清灰操作。

2.根据权利要求1所述的自动清灰系统，其特征在于，所述移动平台包括平台本体以及设于所述平台本体底部的滑动轮。

3.根据权利要求2所述的自动清灰系统，其特征在于，所述升降平台上设有导轨，所述滑动轮为滑动齿轮，并位于所述导轨内；

所述驱动机构至少包括液压驱动器以及与所述液压驱动器相连以用于传播驱动力的传动齿轮组，所述传动齿轮组设于所述升降平台内，并部分伸出所述升降平台而裸露与所述导轨外，所述滑动齿轮与所述传动齿轮组啮合，所述控制机构与所述液压驱动器电性连接。

4.根据权利要求3所述的自动清灰系统，其特征在于，所述导轨包括两条，且对应设置，所述传动齿轮组包括两组，并分别与两条所述导轨匹配设置。

5.根据权利要求3所述的自动清灰系统，其特征在于，所述升降平台与所述液压驱动器相连，以在所述液压驱动器的驱动下升降。

6.根据权利要求1所述的自动清灰系统，其特征在于，所述执行组件包括清灰杆以及设置在所述移动平台上并与所述驱动机构相连的驱动滑轮组，所述驱动滑轮组至少包括在垂直所述移动平台的方向上设置的两个驱动滑轮，所述清灰杆位于两个所述驱动滑轮间，以在两个所述驱动滑轮的配合驱动下而移动并进出所述炉管，完成清灰操作。

7.根据权利要求6所述的自动清灰系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述移动平台上并与所述驱动滑轮组相连，所述控制机构与所述驱动电机电性连接。

8.根据权利要求6所述的自动清灰系统，其特征在于，所述移动平台上还设有用于支撑清灰杆并允许所述清灰杆移动的支撑架。

9.根据权利要求1所述的自动清灰系统，其特征在于，还至少包括设置在移动平台上的位置传感器，所述位置传感器与所述控制机构电性连接以将感测到的所述移动平台的位置信息输送至所述控制机构中，使所述控制机构基于所述位置信息控制所述驱动机构运行以驱动所述移动平台移动。