[实用新型]一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置有效
| 申请号： | 201921538593.1 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN211516473U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 成智轩 | 申请（专利权）人： | 苏州高迈新能源装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 周海燕 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 模组 焊接 装置 | ||
1.一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，其特征在于，包括：
底座(1),安装在所述底座(1)上的导轨(2)、滑动连接在所述导轨(2)上的移动平台(3)、驱动所述移动平台(3)运动的第一驱动机构(4)、用于固定电芯模组端板(5)的固定机构和抓取所述电芯模组端板(5)的机械手(7)；所述移动平台(3)的一端设有所述固定机构，所述移动平台(3)的另一端设有所述第一驱动机构(4)，所述移动平台(3)上固定安装有至少一所述机械手(7)，所述移动平台(3)上设有驱动所述机械手运动的第二驱动机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，其特征在于，所述导轨(2)包括两对称的导轨单元(21)，所述两对称的导轨单元(21)分别设置在所述第一驱动机构(4)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，其特征在于，所述导轨单元(21)上滑动连接有至少一滑块(211)，所述滑块传动连接所述第一驱动机构(4)，所述滑块(211)固定连接于所述移动平台(3)。
4.根据权利要求1所述的一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，其特征在于，所述移动平台(3)的两侧分别设有一支架(31)，所述支架(31)上安装有所述机械手(7)，所述第二驱动机构(8)设置在所述两支架(31)之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，其特征在于，所述支架(31)的一端固定连接有第一连接板(311)，所述第一连接板(311)连接于所述固定机构。
6.根据权利要求5所述的一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，其特征在于，所述固定机构包括平行设置的第一固定板(61)、第二固定板(62)和连接所述第一固定板(61)、所述第二固定板(62)的第二连接板(63)，所述第一固定板(61)固定连接于所述第一连接板(311)，所述电芯模组端板(5) 放置于所述第一固定板(61)与所述第二固定板(62)之间。
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