[实用新型]一种基于视觉识别的自动分拣装置

说明书

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的自动分拣装置。包括分拣轮和第二支架，分拣轮包括整体成圆柱形的视觉识别箱，视觉识别传感器和控制器均位于视觉识别箱内，视觉识别箱的周向方向设置有若干均匀分布的分拣叶片，镜头位于两相邻的分拣叶片之间，视觉识别箱两侧正中均设置有转轴，转轴与第二支架转动连接，步进电机与其中一个转轴连接，分拣轮两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板均固定连接在第二支架上，第二挡板上设置有进料口，进料口连接有下料管，下料管的另一端连接有储料箱，储料箱的正下方固定连接有第一支架。结构简单，设计合理；既能够实现对冬枣的分拣又节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的自动分拣装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格不合格、有无等，实现自动识别功能，进而根据判别的结果来控制设备动作。

机器视觉系统最大特点是提高生产的灵活性和自动化程度，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。机器视觉技术和机器人技术的出现，为设计能取代工业制造中高成本人工操作的机器人系统提供了可能。

目前，冬枣的品相及质量的分拣是采用色选机完成。色选机作为农产品粗加工行业应用比较广的设备，但是色选机挑选的农产品单体必须是单一的纯色，而冬枣大部分是具有花色的，因此在冬枣分拣领域难以使用色选机来实现。现有技术中的冬枣分拣装置多采用图像识别装置结合机械手的方式，虽然这种方式能够快捷高效地分拣，但是机械手的成本较高，对于小型食品加工厂等规模较小的工厂负担较重。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种基于视觉识别的自动分拣装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种基于视觉识别的自动分拣装置，包括视觉识别传感器、控制器、步进电机和若干镜头，所述视觉识别传感器分别与控制器和镜头连接，所述控制器与步进电机连接；

还包括分拣轮和第二支架，所述分拣轮包括整体成圆柱形的视觉识别箱，所述视觉识别传感器和控制器均位于视觉识别箱内，所述视觉识别箱的周向方向设置有若干均匀分布的分拣叶片，所述镜头位于两相邻的分拣叶片之间，所述视觉识别箱两侧正中均设置有转轴，所述转轴与第二支架转动连接，所述步进电机与其中一个转轴连接，所述分拣轮两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均固定连接在第二支架上，所述第二挡板上设置有进料口，所述进料口连接有下料管，所述下料管的另一端连接有储料箱，所述储料箱的正下方固定连接有第一支架。

作为优化，所述第一支架的高度大于第二支架的高度，所述下料管的长度方向与地面呈45°夹角，使冬枣下落速度适中，不会太快也不会太慢。

作为优化，所述储料箱的下方设置有第一振动电机，所述下料管的下方设置有第二振动电机，储料箱的底面向下料管方向倾斜，结合第一振动电机便于储料箱中的冬枣下落。

作为优化，所述下料管上设置有波纹管段，所述波纹管段位于第二振动电机斜上方，波纹管结合第二振动电机使下料管中的冬枣更容易下落。

作为优化，所述分拣叶片的两侧均设置有倾斜槽，便于冬枣的滚落。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种基于视觉识别的自动分拣装置，结构简单，设计合理；采用现有技术中的视觉识别传感器，实现了对冬枣进行颜色选择；分拣轮的设置既能够实现对冬枣的分拣又节约了成本。

附图说明