[实用新型]一种机械手的吸附板连接结构

权利要求书

1.一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，包括吸附装置，所述吸附装置包括吸附板、固定台、连接板、动力组以及轨道；所述固定台与连接板之间设置连接柱；所述吸附板有两块，两块吸附板平行设置于固定台下方，在吸附板与固定台之间设置轨道。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，所述轨道包括滑轨、滑块；所述滑轨共两条，滑轨平行设置于固定台的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，所述动力组包括气缸、真空泵以及电气控制线盒；气缸与滑轨平行设置；每块吸附板设置两个独立的气缸，同一块吸附板的两个气缸平行设置而且方向相同；所述气缸的另一端与固定台固定。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，所述不同吸附板的气缸的方向相反。

5.根据权利要求2所述的一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，所述吸附板与滑轨垂直设置，吸附板与两条滑轨之间都设置滑块。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，所述吸附板为长条状的金属板，吸附板内部镂空；吸附板的两端均设置连接管，所述连接管连接吸附板与导管，所述导管的另一端设置真空泵的抽气口。

7.根据权利要求1所述的一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，所述吸附板的下表面设置海绵层。

8.根据权利要求1所述的一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，所述连接柱的外周设置减震弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，所述吸附板下表面设置吸附孔。

10.根据权利要求9所述的一种机械手的吸附板连接结构，其特征在于，所述吸附孔为椭圆形通孔；吸附孔均匀分布；所述连接柱整体为两根圆管嵌套的结构，半径较小的圆管能够在半径较大的圆管内部滑动。