[实用新型]一种吊装式垃圾车安全作业的保护系统

说明书

一种吊装式垃圾车安全作业的保护系统，包括油压传感器、360°角度传感器、长度角度传感器和一体机；油压传感器安装在油缸平衡阀阀座上，用于检测吊起地埋桶时，油缸内压力值；角度传感器安装在吊装式垃圾车的第二节臂上，用于测量第二节臂与水平地面夹角；长度角度传感器安装在吊装式垃圾车的第一伸缩臂靠近吊钩端上，用于测量伸缩臂到回转中心距离和伸缩臂和水平面之间夹角；一体机用来比较实际工作参数与允许的工作参数，当超过设备的额定力矩时，报警装置发出报警，此时整车电气控制系统自动切断执行元器件进一步做出危险动作。本实用新型对整个吊装式垃圾车可能存在的危险工况进行提前判断，保护整个作业过程均在安全范围之内。

技术领域

本实用新型涉及一种移动式垃圾转运设备，属环保设备领域。

背景技术

现如今吊装式垃圾车及与其配套的地埋桶在环卫领域得到越来越广泛的应用，目前环卫领域现有的吊装式垃圾车在非正常作业过程中至少存在以下问题：后门未开启时，装料箱举升卸料，造成车辆重心后移有倾翻危险；吊装过程中非正常受力或受力过大缺乏对力矩的限制，导致吊机有折臂、车辆有侧翻危险；转运过程中，顶盖门忘记关闭使整车高度较高，对建筑设施和车辆顶盖造成破坏；整个操作过程人工频繁操作动作手柄，操作人员距离吊桶较近，视线受阻，完成吊装作业，费时费力，且操作者离设备较近也存在一定安全隐患。

发明内容

本实用新型克服现有技术的不足，提供一种吊装式垃圾车安全作业的保护系统。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种吊装式垃圾车安全作业的保护系统，包括油压传感器、360°角度传感器、长度角度传感器和一体机；所述油压传感器安装在油缸平衡阀阀座上，用于检测吊起地埋桶时，油缸内压力值；所述角度传感器安装在吊装式垃圾车的第二节臂上，用于测量第二节臂与水平地面夹角；所述长度角度传感器安装在吊装式垃圾车的第一伸缩臂靠近吊钩端上，用于测量伸缩臂到回转中心距离和伸缩臂和水平面之间夹角；所述一体机用来比较实际工作参数与允许的工作参数，当超过设备的额定力矩时，报警装置发出报警，此时整车电气控制系统自动切断执行元器件进一步做出危险动作。

进一步，还包括第一检测开关；在吊装式垃圾车的后门框门绞处焊接第一检测开关安装板，用于安装第一检测开关，检测后门是够开启，只有在后门开启时，举升油缸才能举升箱体，若未打开后门，箱体举升，此时第一扬声器发出报警，同时整车电气系统切断举升油缸伸出。

进一步，还包括第二检测开关；在吊装式垃圾车的压缩主机前部焊接第二检测开关安装板，用于安装第二检测开关，用于检测顶盖们是否开启，同时安装第二扬声器发出报警，提醒作业操作者作业结束后，关闭顶盖们。

进一步，还包括无线遥控装置，将吊装式垃圾车整车作业操作集成到无线遥控器上，同时整车电气系统加装接收装置，操作者站在安全距离操控整车，通过按键无线传输信号，电气接收装置接收无线信号，执行相关动作。

进一步，所述一体机由显示器和主机集成；主机内部存储吊机允许的最大工作力矩以及在不同工作幅度的额定起重量，操作者可以通过显示器向吊装式垃圾车操作者实时显示吊臂长度和角度、地埋桶高度、工作幅度、实际起重量和额定起重量参数。

一种吊装式垃圾车安全作业的保护系统，包括油压传感器、360°角度传感器和控制器；所述油压传感器安装在油缸平衡阀阀座上，用于检测吊起地埋桶时，油缸内压力值；在吊装式垃圾车的第二节臂两端各安装一个360°角度传感器，分别用于测量第一节臂和第二节臂、第二节臂和伸缩臂之间夹角；所述控制器实时显示当前工作状态下力矩大小，当实际力矩为额定力矩100%时，报警装置发出报警，此时整车电气控制系统自动切断执行元器件进一步做出危险动作。