[实用新型]一种机器人喷胶装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人喷胶装置，具体涉及汽车生产中喷胶技术领域，包括传送带，所述传送带表面固定设置有支撑层，所述传送带顶部固定设置有限位板，所述限位板顶部两端均固定设置有夹持块，所述传送带两侧均设置有挡板，所述挡板顶部一端固定设置有机械臂，所述挡板一侧固定设置有伺服电机。本实用新型通过设有限位板和纵截面形状为L形的夹持块，可以将汽车零部件两侧进行限位，防止汽车零部件的位置随着传送带的移动而发生偏移，从而保证喷胶的效果，有利于提高喷胶的效率，同时，通过设有支撑层，可以增加支撑层与汽车零部件之间的摩擦力，有利于保证汽车零部件的正常输送，防止汽车零部件发生滑动而影响喷胶的效果。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产中喷胶技术领域，更具体地说，本实用涉及一种机器人喷胶装置。

背景技术

在传统的对汽车零部件进行喷胶的过程中，一般都是由人工操作来进行喷胶的，效率不高，且喷得不均匀，在浪费人力资源，增加了公司的生产成本。

专利申请公布号CN 106345653 A的实用新型专利公开了一种喷胶装置，在该技术方案中，结构简单，操作方便，实现了喷胶的自动化，可有效的控制输送带的速度，自动化程度高。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如虽然该装置实现了喷胶的自动化，可有效的控制输送带的速度，自动化程度高的目标，但是，在喷胶过程中，汽车零部件随着传送带移动，容易发生偏移，从而影响喷胶的效果，不利于提高喷胶的效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机器人喷胶装置，通过设有限位板和纵截面形状为L形的夹持块，可以将汽车零部件两侧进行限位，防止汽车零部件的位置随着传送带的移动而发生偏移，从而保证喷胶的效果，有利于提高喷胶的效率，同时，通过设有支撑层，可以增加支撑层与汽车零部件之间的摩擦力，有利于保证汽车零部件的正常输送，防止汽车零部件发生滑动而影响喷胶的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人喷胶装置，包括传送带，所述传送带表面固定设置有支撑层，所述传送带顶部固定设置有限位板，所述限位板顶部两端均固定设置有夹持块，所述传送带两侧均设置有挡板，所述挡板顶部一端固定设置有机械臂，所述挡板一侧固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴端部与传送带传动连接。

在一个优选地实施方式中，所述支撑层的厚度等于限位板的厚度，所述支撑层采用橡胶材料制成。

在一个优选地实施方式中，所述限位板和夹持块的数量均设置为多个，多个所述夹持块纵截面的形状均设置成L形。

在一个优选地实施方式中，两个所述挡板一端均固定设置有立柱，两个所述立柱顶端固定设置有横板，所述横板底部中心位置固定设置有电动推杆，所述电动推杆底端固定设置有冷风板，所述冷风板底部贯穿设置有出风孔。

在一个优选地实施方式中，所述出风孔的数量设置为多个，多个所述出风孔均匀设置在冷风板底部，所述冷风板的长度等于传送带的宽度。

在一个优选地实施方式中，两个所述挡板两端均固定设置有支腿。

在一个优选地实施方式中，所述挡板一侧固定设置有控制面板，所述控制面板均与伺服电机、机械臂以及电动推杆电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述传送带底部设置有收集槽，所述收集槽与传送带相匹配。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有限位板和纵截面形状为L形的夹持块，可以将汽车零部件两侧进行限位，防止汽车零部件的位置随着传送带的移动而发生偏移，从而保证喷胶的效果，有利于提高喷胶的效率，同时，通过设有支撑层，可以增加支撑层与汽车零部件之间的摩擦力，有利于保证汽车零部件的正常输送，防止汽车零部件发生滑动而影响喷胶的效果；