[实用新型]夹紧机构

说明书

本实用新型提供了一种夹紧机构，包括：底座；多个夹臂，多个夹臂均可活动地设置在底座上，多个夹臂用于对待夹紧件进行夹紧；第一驱动组件，设置在底座上，第一驱动组件包括主动驱动部、传动部和多个从动驱动部，主动驱动部与传动部驱动连接，传动部与多个从动驱动部连接，以使主动驱动部通过传动部带动多个从动驱动部运动；其中，多个从动驱动部与多个夹臂一一对应的设置，各个从动驱动部用于带动相应的夹臂运动，以在多个夹臂的共同作用下夹紧待夹紧件。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的夹紧机构的工作稳定性较差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及智能装备技术领域，具体而言，涉及一种夹紧机构。

背景技术

目前，一般采用夹紧机构对待夹紧件进行夹紧，现有技术中的夹紧机构一般包括有多个主动驱动部，夹紧机构控制多个主动驱动部的工作以实现对待夹紧件的夹紧。

然而，设置有多个主动驱动部会使得夹紧机构的成本较高，且这样会对夹紧机构的控制系统的要求较高，不利于提高夹紧机构的工作稳定性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹紧机构，以解决现有技术中的夹紧机构的工作稳定性较差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹紧机构，包括：底座；多个夹臂，多个夹臂均可活动地设置在底座上，多个夹臂用于对待夹紧件进行夹紧；第一驱动组件，设置在底座上，第一驱动组件包括主动驱动部、传动部和多个从动驱动部，主动驱动部与传动部驱动连接，传动部与多个从动驱动部连接，以使主动驱动部通过传动部带动多个从动驱动部运动；其中，多个从动驱动部与多个夹臂一一对应的设置，各个从动驱动部用于带动相应的夹臂运动，以在多个夹臂的共同作用下夹紧待夹紧件。

进一步地，主动驱动部为主动锥齿轮，传动部为传动锥齿轮，从动驱动部包括从动锥齿轮，主动锥齿轮与传动锥齿轮啮合以带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮与从动锥齿轮啮合以带动多个从动锥齿轮转动。

进一步地，从动驱动部还包括：直线驱动结构，直线驱动结构设置在从动锥齿轮和夹臂之间，直线驱动结构用于将转动运动转化为平动运动，以使从动锥齿轮通过直线驱动结构带动夹臂进行平动。

进一步地，直线驱动结构包括：丝杆，与从动锥齿轮连接设置，以使从动锥齿轮带动丝杆转动；丝母，套设在丝杆上，丝母与夹臂连接，以通过丝母带动夹臂移动。

进一步地，夹紧机构还包括：第一检测件，第一检测件用于检测丝母的运动位置，控制系统，第一检测件和第一驱动组件均与控制系统连接，以使控制系统根据第一检测件检测到的信号控制第一驱动组件的工作。

进一步地，夹臂为三个，三个夹臂间隔设置，第一驱动组件驱动三个夹臂可移动地设置在底座上，相邻两个夹臂的移动轴呈120°设置。

进一步地，夹紧机构还包括：第二驱动组件，第二驱动组件的驱动端可活动地设置在底座上，第二驱动组件的驱动端用于推动待夹紧件运动，以调整待夹紧件与底座的距离。

进一步地，第二驱动组件包括：螺旋升降机，螺旋升降机的驱动端可移动地设置在底座上，以通过螺旋升降机的驱动端推动待夹紧件运动。

进一步地，夹紧机构还包括第二检测件，第二检测件用于检测第二驱动组件的驱动端的运动位置；控制系统，第二检测件和第二驱动组件均与控制系统连接，以使控制系统根据第二检测件检测到的信号控制第二驱动组件的工作。

进一步地，夹紧机构还包括：导引结构，设置在底座上，夹臂的至少部分可活动地设置在导引结构上，以通过导引结构对夹臂的运动进行引导。

进一步地，导引结构为导轨，夹臂的至少部分设置在导轨上，以通过导轨引导夹臂的运动。