[实用新型]一种三工位机器人转台式卡件安装平台

权利要求书

1.一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，包括圆形转台、机器人、供料系统、安全围栏、机器人控制柜和总控制电箱，所述安全围栏安装在三工位机器人转台式卡件安装平台外围，所述机器人与机器人控制柜连接，所述总控制电箱与供料系统连接，所述圆形转台安装在三工位机器人转台式卡件安装平台中部；

所述供料系统包括支架、支撑板、震动盘、直震、弧型导料轨道、直线导料轨和挡料气缸，所述支撑板安装在支架的上表面，所述震动盘安装在支撑板上，所述直震的一端与震动盘的出料口连接，所述直震远离震动盘的一端与弧型导料轨道连接，所述弧型导料轨道远离直震的一端与直线导料轨连接，所述挡料气缸与直线导料轨连接；

所述安全围栏包括安全围栏主体、观察窗、安全门、门限开关、智能门锁、光栅传感器和触摸屏，所述观察窗安装在安全围栏主体的中空部分，所述安全门安装在安全围栏主体后侧，所述门限开关安装在安全门上方，所述智能门锁安装在安全门的一侧，所述安全围栏主体正面设有上料口，所述上料口左右两侧安装有光栅传感器，所述触摸屏安装在上料口右侧。

2.根据权利要求1所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述圆形转台底部设有底部支撑架，所述底部支撑架上固定有凸轮间歇分割器，所述凸轮间歇分割器的一侧安装有齿轮减速机，所述齿轮减速机连接有交流电机，所述凸轮间歇分隔器的出力转塔上固定有三胎膜圆盘。

3.根据权利要求1所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述观察窗的材质为亚克力板。

4.根据权利要求1所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述机器人包括一工位机器人、二工位机器人和三工位机器人，所述一工位机器人和二工位机器人底部安装有机器人安装柱，所述三工位机器人转台式卡件安装平台正面安装有龙门架，所述一工位机器人安装在龙门架上方。

5.根据权利要求4所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述供料系统包括一工位供料机构、二工位供料机构和三工位供料机构，所述机器人控制柜包括一工位机器人控制柜、二工位机器人控制柜和三工位机器人控制柜，所述一工位机器人控制柜安装在龙门架右侧，所述一工位供料机构安装在龙门架左侧，所述圆形转台安装在一工位供料机构右侧，所述三工位供料机构安装在圆形转台右侧，所述三工位机器人安装在三工位供料机构后方，所述三工位机器人控制柜安装在三工位机器人右后方，所述二工位供料机构安装在三工位机器人控制柜左侧，所述二工位机器人控制柜安装在二工位供料机构左侧，所述二工位机器人安装在二工位机器人控制柜下方。

6.根据权利要求4所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述一工位机器人为下探式机器人。

7.根据权利要求1所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述安全围栏主体下端安装有地脚。

8.根据权利要求1所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述供料系统的支架底部安装有四个水平可调节地脚。

9.根据权利要求1所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述供料系统的支架材质为铝型材。

10.根据权利要求1所述的一种三工位机器人转台式卡件安装平台，其特征在于，所述安全围栏主体的材质为铝型材。