[实用新型]一种记号笔配件装配快速检测装置

说明书

一种记号笔配件装配快速检测装置，包括：记号笔传送单元、记号笔快速检测单元和控制单元，所述记号笔传送单元用于传输记号笔并承载记号笔经过所述记号笔快速检测单元；所述记号笔快速检测单元包括笔头检测单元和整笔检测单元，所述记号笔快速检测单元用于调整记号笔位置并采集记号笔装配信息；所述记号笔装配信息包括记号笔笔咀信息、记号笔笔头信息和记号笔外观信息；所述控制单元包括图像处理单元和剔除单元，所述控制单元通过所述记号笔装配信息判断记号笔装配是否合格、记录不合格记号笔的位置信息并将不合格记号笔剔除。

技术领域

本实用新型涉及记号笔之类的墨水笔生产检测领域，特别涉及记号笔生产装配过程进行自动快速检测装置。

背景技术

记号笔配件主要包括笔咀和笔头，笔头安插于笔咀上，用于与笔杆内的包芯接触，承接油墨完成书写。因此笔头安插一定要保证与包芯充分接触，且笔咀与笔头接口处不能有破损，确保记号笔的正常书写。在实际生产检测过程中，一般采用产线工人目测的方法，效率低下且误差率较高。

因此，为了提升检测的效率和准确性，有必要开发一种自动化快速检测的装置，用以提高检测流水线的效率。

实用新型内容

本实用新型目的是为了大幅提高记号笔生产流水线上对记号笔装配进行检测的效率，提出了一种记号笔装配快速检测装置，用于在记号笔生产流水线上对记号笔进行图像实时采样检测，判断记号笔装配是否合格。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种记号笔配件装配快速检测装置，包括：记号笔传送单元、记号笔快速检测单元和控制单元，所述记号笔传送单元用于传输记号笔并承载记号笔经过所述记号笔快速检测单元；所述记号笔传送单元包括传输链，所述传输链用于承载并传输记号笔；所述记号笔快速检测单元包括笔头检测单元和整笔检测单元，所述记号笔快速检测单元用于调整记号笔位置并采集记号笔装配信息；所述记号笔快速检测单元包括工业相机，用于采集记号笔装配图像作为所述记号笔装配信息，在所述记号笔传送单元的上方和两侧都设置有所述工业相机；所述记号笔装配信息包括记号笔笔咀信息、记号笔笔头信息和记号笔外观信息；所述控制单元包括图像处理单元和剔除单元，所述控制单元通过所述记号笔装配信息判断记号笔装配是否合格、记录不合格记号笔的位置信息并将不合格记号笔剔除。

进一步地，所述记号笔快速检测单元还包括：

卡位器，用于调整记号笔位置；

光源，用于照射记号笔的笔咀、笔头和记号笔整体外观；

传感器，与所述工业相机和所述控制单元相连接，所述传感器用于检测记号笔是否已到规定位置。

进一步地，所述卡位器安装在传输链侧边，所述卡位器一端固定可调节。

进一步地，所述光源设置在所述记号笔传送系统的记号笔承载面的同一侧，所述光源照射方向与所述记号笔承载面存在一定夹角。

进一步地，所述光源发光点距离待检测记号笔20～28cm，所述光源与所述传输链的垂直距离为15～18cm，所述夹角为30°-45°。

进一步地，所述记号笔传送单元正上方的所述工业相机光轴与所述记号笔传输系统所承载的记号笔的轴线在同一竖直平面内，所述记号笔传送单元两侧的所述工业相机光轴与所述记号笔传输系统所承载的记号笔平行。

进一步地，所述工业相机与待检测记号笔距离为22～28cm。

进一步地，所述传感器安装在所检测的记号笔的正前方，所述传感器感应方向与所述传输链的传动方向垂直。

进一步地，所述控制单元包括工控机和用于剔除不合格记号笔的高电平触发推杆。

进一步地，所述工控机包括用于存储标准记号笔装配图像的存储单元，所述标准记号笔护套图像用于判断记号笔装配是否合格。