[实用新型]机身与尾撬的对接结构及无人机

权利要求书

1.一种机身与尾撬的对接结构，用于尾撬(3)与机身的对接，其特征在于，所述对接结构包括：

第一对接件(1)，所述第一对接件(1)具有插接框(11)，所述尾撬(3)一端穿过所述插接框(11)，且，所述第一对接件(1)与所述机身的第一机框(4)连接；

第二对接件(2)，所述第二对接件(2)将所述尾撬(3)穿过所述第一对接件(1)的一端固定连接在所述机身的第二机框(5)上，所述第二机框(5)与所述第一机框(4)间隔布置；

其中，所述第一对接件(1)的所述插接框(11)具有限位所述尾撬(3)转动及摆动的内框面，所述第二对接件(2)限位所述尾撬(3)的线位移。

2.根据权利要求1所述的对接结构，其特征在于，所述第二对接件(2)包括第一固定架(21)和与所述第一固定架(21)连接的第二固定架(23)；

其中，所述第一固定架(21)固接于所述第二机框(5)，所述第二固定架(23)固接于所述尾撬(3)穿过所述第一对接件(1)的一端；或者，所述第二固定架(23)固接于所述第二机框(5)，所述第一固定架(21)固接于所述尾撬(3)穿过所述第一对接件(1)的一端。

3.根据权利要求2所述的对接结构，其特征在于，所述第一固定架(21)和所述第二固定架(23)通过铰链螺栓(25)连接。

4.根据权利要求2所述的对接结构，其特征在于，所述第一固定架(21)和所述第二固定架(23)通过至少2个铰链螺栓(25)连接。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的对接结构，其特征在于，所述第一固定架(21)具有单耳式对接接头(22)。

6.根据权利要求2～4中任一项所述的对接结构，其特征在于，所述第二固定架(23)具有双耳式对接接头(24)。

7.根据权利要求1所述的对接结构，其特征在于，所述插接框(11)的一侧向外延伸有连接单元(12)，所述连接单元(12)连接于所述第一机框(4)。

8.根据权利要求7所述的对接结构，其特征在于，所述连接单元(12)设有对接孔(13)，所述连接单元(12)在所述对接孔(13)通过对接螺栓连接于所述第一机框(4)。

9.根据权利要求8所述的对接结构，其特征在于，在所述对接螺栓与所述第一机框(4)之间设有滑动衬套(14)。

10.一种无人机，所述无人机包括尾撬，所述尾撬一端与机身对接，所述尾撬另一端与垂尾对接，其特征在于，所述机身与尾撬的对接结构为权利要求1～9中任一项所述的对接结构。