[实用新型]一种环形轨道步行康复训练仪

权利要求书

1.一种环形轨道步行康复训练仪，其特征在于，具备：

环形轨道，其中间部位形成有连续的凹槽，所述环形轨道悬空安装；

步行轨道，其放置于与所述环形轨道对应的地面上；

至少一个滑行器，其一端安装于所述凹槽内，所述滑行器的另一端形成有挂钩；

约束带，其一端穿戴于患者的躯干上，另一端固定于所述挂钩内；

至少一个控制拉杆，其一端安装于所述凹槽内，所述控制拉杆的另一端设有用于提供平衡力的持握部；

通过所述滑行器及所述控制拉杆与所述环形轨道配合使用，使得所述患者可平稳地沿着所述步行轨道行走。

2.根据权利要求1所述的环形轨道步行康复训练仪，其特征在于，所述控制拉杆是可伸缩的。

3.根据权利要求1所述的环形轨道步行康复训练仪，其特征在于，在所述滑行器及所述控制拉杆的一端上设有轴承，所述轴承放置于所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的环形轨道步行康复训练仪，其特征在于，在所述持握部内设有心率检测电路，其中，在所述持握部的内表面设有用于感应所述患者心率的传感器。

5.根据权利要求4所述的环形轨道步行康复训练仪，其特征在于，所述心率检测电路包括脉搏传感器、放大电路、比较电路及控制电路；

所述脉搏传感器的输入端用于检测人体的心脏搏动信号；

所述放大电路的信号输入端与所述脉搏传感器的输出端连接，用于接收所述脉搏传感器输出的所述心脏搏动信号；

所述比较电路的信号输入端耦接于所述放大电路的信号输出端；

所述控制电路的信号输入端耦接于所述比较电路的信号输出端，用于接收所述比较电路输出的所述心脏搏动信号；

在所述比较电路内设有阈值信号，所述比较电路将输入的所述心脏搏动信号与所述阈值信号进行比较；

若心脏搏动信号低于所述阈值信号下限或高于所述阈值信号上限，则所述控制电路发出报警。

6.根据权利要求5所述的环形轨道步行康复训练仪，其特征在于，所述放大电路包括第二放大器及第三放大器，所述第二放大器的同相输入端与所述脉搏传感器的输出端连接；

所述第二放大器的输出端通过第七电阻与所述第三放大器的同相输入端连接，所述第三放大器的输出端与所述比较电路的输入端连接。

7.根据权利要求5所述的环形轨道步行康复训练仪，其特征在于，所述比较电路包括第一比较器、第二比较器及第三比较器，

所述第一比较器的反相输入端与所述放大电路的输出端连接，所述第一比较器的输出端耦接于所述第二比较器的同相输入端；

所述第二比较器的输出端与所述第三比较器的同相输入端连接，所述第三比较器的输出端与所述控制电路的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的环形轨道步行康复训练仪，其特征在于，在所述步行轨道内设置有步态测量电路，所述步态测量电路包括步态传感器、接收器、控制器、发射器及步态分析器；

所述步态传感器的输入端用于检测患者的步态信号；

所述接收器的输入端与所述步态传感器的输出端连接，用于接收所述步态传感器的输出的所述步态信号；

所述控制器的信号输入端耦接于所述接收器的输出端；

所述发射器的输入端与所述控制器的信号输出端连接；

所述步态分析器的信号输入端耦接于所述发射器的输出端，用于接收所述发射器输出的所述步态信号。

9.根据权利要求8所述的环形轨道步行康复训练仪，其特征在于，所述步态测量电路还包括第一电感、第二电感及第二十电容，

所述第一电感的一端与所述步态传感器的输出端连接，所述第一电感的另一端与所述控制器的信号输入端连接；

所述第二电感及所述第二十电容的一端与所述控制器的信号输出端共同连接，所述第二电感及所述第二十电容的另一端与所述步态分析器的信号输入端共同连接。