[实用新型]一种六杆回抽式搅拌摩擦焊装置

说明书

本实用新型提供了一种六杆回抽式搅拌摩擦焊装置，包括龙门架、工作台、主机头；所述龙门架固定在工作台上，龙门架上有条形槽，主机头安装在条形槽中并可沿条形槽移动；在垂直投影上，条形槽中线与工作台的中线相垂直。本实用新型可实现工件空间三维曲线厚板焊缝的搅拌摩擦焊接作业；焊接过程中，可以保证回抽装置沿焊缝连续、平滑运动，且与焊接方向的保持一定角度，提高焊接质量；主机头采用三组同步驱动的空间结构，约束刚度高、负载能力强；对称布置定长拉压杆件，结构简单、动态性能更好；球形铰链，承载能力大、可靠性高、便于制造装配，特别适用于顶锻力要求较高的搅拌摩擦焊接场合。

技术领域

本发明涉及一种六杆回抽式搅拌摩擦焊装置，属于焊接技术与装备制造领域。

背景技术

在焊接领域，搅拌摩擦焊技术被誉为三十年来“最具创造性”的发明，实际生产中，常规的搅拌摩擦焊技术与装备只能满足铝合金/ 镁合金等轻合金一维直线或者简单的二位平面曲线的焊接要求，无法满实现空间曲线的焊接。

产品轻量化及小型化已经成为时代发展的必然趋势，随着产品结构精细化设计，空间三维曲线焊缝越来越多的出现在实际应用中，因此，对三维搅拌摩擦焊装备的需求日益迫切。由于焊接时焊接主轴与焊缝切线方向具有一定的倾斜角度，为满足空间曲线焊缝的焊接，搅拌摩擦焊主机头具备连续调姿与实时改变焊接倾角的功能。

市场上现有可焊接空间曲线的搅拌摩擦焊装置多为串联结构，刚度、承载力以及使用寿命都较低，无法长时间满足顶锻力要求较大的厚板的焊接需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种六杆回抽式搅拌摩擦焊装置，该六杆回抽式搅拌摩擦焊装置可实现工件空间三维曲线厚板焊缝的搅拌摩擦焊接作业，且约束刚度高、负载能力强、承载能力大、可靠性高，特别适用于顶锻力要求较高的搅拌摩擦焊接场合。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种六杆回抽式搅拌摩擦焊装置，包括龙门架、工作台、主机头；所述龙门架固定在工作台上，龙门架上有条形槽，主机头安装在条形槽中并可沿条形槽移动；在垂直投影上，条形槽中线与工作台的中线相垂直。

所述龙门架包括基座，基座为多边形筒状，基座内安装有三组导轨丝杠装置，三组导轨丝杠装置底部安装动平台，动平台上固定主电机，主电机输出轴朝下并安装回抽机构。

所述三组导轨丝杠装置以正三角形等高安装。

每组导轨丝杠装置包含两个导轨丝杠装置，每组内两个导轨丝杠装置并列安装，导轨丝杠装置前端有滑块，滑块上可转动固定有连杆，连杆下端可转动固定动平台。

所述导轨丝杠装置每组有一电机，电机带动导轨丝杠装置上的滑块沿垂直方向移动。

所述导轨丝杠装置每组安装在一同步装置上，电机同步带动两个导轨丝杠装置上的滑块。

在导轨丝杠装置上的滑块位于同一高度时，所述动平台的垂直中线重合于基座的垂直中线。

所述主机头在龙门架的条形槽上的位置由龙门架控制。

本发明的有益效果在于：可实现工件空间三维曲线厚板焊缝的搅拌摩擦焊接作业；焊接过程中，可以保证回抽装置沿焊缝连续、平滑运动，且与焊接方向的保持一定角度，提高焊接质量；主机头采用三组同步驱动的空间结构，约束刚度高、负载能力强；对称布置定长拉压杆件，结构简单、动态性能更好；球形铰链，承载能力大、可靠性高、便于制造装配，特别适用于顶锻力要求较高的搅拌摩擦焊接场合。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中主机头的结构示意图；

图3是图2中除基座外的主机头正视结构示意图；