[实用新型]一种智能遥控机械臂扫地机器人

权利要求书

1.一种智能遥控机械臂扫地机器人，其特征在于：包括安装基板(1)、万向滚球结(2)、控制器(3)、机械臂(4)、吸尘器(5)、第一马达(6)、第二马达(7)、第三马达(8)、第四马达(9)和马达驱动器(10)，所述万向滚球结(2)安装于所述安装基板(1)的前下部，所述第一马达(6)、第二马达(7)、第三马达(8)和第四马达(9)均安装在所述安装基板(1)的四角部，所述第一马达(6)和第二马达(7)的输出端固定连接车轮(13)，所述第三马达(8)和第四马达(9)的输出端固定连接有扫地刷(14)，所述吸尘器(5)设置于所述安装基板(1)的中下部，所述机械臂(4)设置于所述安装基板(1)的上部，所述机械臂(4)设置有舵机(22)，所述第一马达(6)、第二马达(7)、第三马达(8)和第四马达(9)均通过马达驱动器(10)电连接于所述控制器(3)，所述舵机(22)电连接于所述控制器(3)。

2.如权利要求1所述的一种智能遥控机械臂扫地机器人，其特征在于：所述吸尘器(5)包括第五马达(11)和吸尘桨叶(12)，所述第五马达(11)的输出端电固定于所述吸尘桨叶(12)，所述第五马达(11)电连接于所述控制器(3)。

3.如权利要求1所述的一种智能遥控机械臂扫地机器人，其特征在于：所述安装基板(1)的前上部设置有红外传感器(19)，所述红外传感器(19)电连接于所述控制器(3)。

4.如权利要求1所述的一种智能遥控机械臂扫地机器人，其特征在于：所述控制器(3)连接有稳压板(15)、继电器(18)和蓝牙模块(20)。

5.如权利要求4所述一种智能遥控机械臂扫地机器人，其特征在于：所述蓝牙模块(20)电无线连接移动设备端(21)。

6.如权利要求1所述的一种智能遥控机械臂扫地机器人，其特征在于：所述安装基板(1)的前部两侧边均设置有垃圾回收桶(23)。

7.如权利要求1所述的一种智能遥控机械臂扫地机器人，其特征在于：所述安装基板(1)设置有电池组(16)，所述电池组(16)为控制器(3)提供电源。