[实用新型]一种缆绳收卷排线机构

说明书

本实用新型公开了一种缆绳收卷排线机构，包括排线支架，两个排线支架之间设有两根不在同一竖直线上的且固定于排线支架上的光杠，两根光杠之间设有由排线电机驱动的丝杠，丝杠上螺接有滑动连接于光杠上的移动架，移动架的顶部固定设有带有顶部换向轮的偏摆架，偏摆架上安装有与控制器相连的角度偏摆仪，移动架的底部设有底部换向轮，底部换向轮和偏摆架之间设有若干均匀固定于移动架上的中部换向轮；本实用新型给角度偏摆仪设定阈值范围，当排线移动架移动速度过快或过慢时，造成角度偏摆仪角度变化超出设定阈值范围，角度偏摆仪发出信号，通过控制器，可以实现对排线电机转速进行相应自动调整，实现缆绳偏移角进行闭环控制。

技术领域

本实用新型涉及一种缆绳收卷排线机构，属于缆绳加工设备技术领域。

背景技术

缆绳在生产过程中需要对缆绳进行收卷，而收卷的过程中需要对缆绳进行排线，目前的排线装置在单层排线时容易出现叠加或凹坑，影响收卷的进度和效果。为此，我们提出一种缆绳收卷排线机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种缆绳收卷排线机构，在偏摆架上安装有角度偏摆仪，用于检测缆绳X方向角度变化，避免在单层排线时出现叠加或凹坑，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种缆绳收卷排线机构，包括排线支架，两个所述排线支架之间设有两根不在同一竖直线上的且固定于排线支架上的光杠，两根所述光杠之间设有由排线电机驱动的丝杠，所述丝杠上螺接有滑动连接于光杠上的移动架，所述移动架的顶部固定设有带有顶部换向轮的偏摆架，所述偏摆架上安装有与控制器相连的角度偏摆仪，所述移动架的底部设有底部换向轮，所述底部换向轮和偏摆架之间设有若干均匀固定于移动架上的中部换向轮。

进一步的，所述移动架包括螺接于丝杠上的安装座，所述安装座的两端分别套设于两根光杠上，安装座上固定安装有弧形安装架。

进一步的，所述偏摆架固定安装于弧形安装架上且套设于光杠上。

进一步的，所述顶部换向轮包括固定于偏摆架外侧的安装板，两块所述安装板之间设有两根带有线缆槽的且相互平行的顶部滚轮。

进一步的，所述底部换向轮包括固定于弧形安装架上的且套设于光杠上的连接座，所述连接座上固定安装有轮架，所述轮架上固定安装有两根带有线缆槽的且相互平行的底部滚轮。

进一步的，所述连接座和轮架上相对应的位置均开设有缆绳通过槽。

进一步的，所述中部换向轮包括固定于弧形安装架两侧的安装轮板，两块所述安装轮板之间固定安装有两根带有线缆槽的且相互平行的中部滚轮。

本实用新型使用时缆绳由两个底部滚轮之间的线缆槽进入穿过线缆通过槽后依次穿过各个中部滚轮上的线缆槽后由顶部滚轮上的线缆槽排出缠绕在收卷卷筒上，控制器控制排线电机运转，使排线移动架在丝杆上来回移动，保证缆绳在卷筒上排列整齐，移动架的运动和收线卷筒的转动应保持同步，即卷筒旋转一圈，排线移动架在丝杠上移动一个线经的整倍距离，在正常排线时，首先给角度偏摆仪设定阈值范围，当排线移动架移动速度过快或过慢时，造成角度偏摆仪角度变化超出设定阈值范围，角度偏摆仪发出信号，通过控制器，可以实现对排线电机转速进行相应自动调整，实现缆绳偏移角进行闭环控制。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的部分结构示意图；

图3为本发明图2的部分结构示意图。

图中：1、排线支架；2、光杠；3、安装座；4、弧形安装架；5、角度偏摆仪；6、顶部滚轮；7、排线电机；8、丝杠；9、安装轮板；10、连接座；11、轮架；12、底部滚轮；13、中部滚轮；14、线缆槽；15、安装板；16、偏摆架；17、缆绳通过槽。