[实用新型]一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置

说明书

本实用新型公开了一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置，包括支架、底座、杀虫模块、图像采集模块、照明系统、采样盘模块和回收模块，支架固定安装在底座上，杀虫模块安装在支架上，底座设有空腔，底座上方与杀虫模块对应的位置设有空腔口，空腔两侧设有若干个通孔，图像采集模块设置在底座的空腔顶部内壁上，照明系统安装在空腔外壁与通孔对应的位置上，采样盘模块安装在通孔下方，采样盘模块嵌入空腔内将空腔隔离为上空腔和下空腔，下空腔的入口被采样盘模块密封，回收模块安装在下空腔内。本实用新型通过图像采集模块对害虫进行图像识别，识别害虫的种类，通过采样盘模块对害虫尸体进行震动和翻转，防止害虫堆叠。

技术领域

本实用新型涉及农林业技术领域，尤其涉及一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置。

背景技术

农业和林业害虫种类繁多，数量庞大，灯下常见的有数百上千种，长期以来，我国多沿用人工识别计数的测报方法，其效率与测报人员的综合素质密切相关。在虫情测报装置收集了一定数量的害虫时，需要工作人员去取出收集箱并进行害虫种类和数量的确认，完成后清空收集箱进行再次收集工作。这样做既浪费了人力物力，又降低了收集虫情的效率。以往的装置不能根据收集到的害虫数量进行实时的控制，通常通过定时的方法进行控制，但在害虫多发和少发时装置就无法根据实际情况进行调整。且现有的图像采集和计数装置无法避免害虫的重叠，从而导致害虫的识别和计数不准确；也无法较好地回收拍照采样后的害虫尸体。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种害虫诱捕计数装置及计数系统”，其公告号CN103914733B，其公开日2016年09月28日，包括箱体以及设置在箱体上的诱捕室、高压电网、集虫漏斗、红外传感器单元、图像采集单元、害虫载物台、主控制器单元；其中所述高压电网位于所述诱捕室内，所述集虫漏斗位于所述高压电网的下方，所述红外传感器单元位于集虫漏斗的下部通道上；所述害虫载物台位于集虫漏斗的下方，所述图像采集单元的位置与所述害虫载物台相对应；所述红外传感器单元与所述图像采集单元相连，并在感应到红外信号后触发图像采集单元采集图像；所述主控制器单元包括红外计数模块、图像计数模块、比较模块、输出模块，其中所述红外计数模块与所述红外传感器单元相连；所述图像计数模块与所述图像采集单元相连；所述比较模块，用于使用异常搜索算法基于时间序列对红外传感器的计数结果与机器视觉图像计数的计数结果进行比较；所述输出模块，用于在所述红外计数模块与所述图像计数模块的计数结果一致时，将计数结果输出，在计数结果不一致时，将两个计数结果以及在计数结果不一致的时间序列的图像输出。通过漏斗对杀死的害虫进行收集，容易造成害虫在同一区域进行堆积，使害虫相互重叠，设置在上方的图像采集单元采集到的图像特征复杂，难以正确识别出害虫种类，给害虫种类的识别增加了难度。

发明内容

本实用新型主要解决原有的技术在杀死害虫后，造成害虫重叠难以识别害虫种类的问题；提供一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置，防止害虫重叠，将害虫进行分批封装，对害虫进行图像识别和合理校验。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置，包括支架、底座、杀虫模块、图像采集模块、照明系统、采样盘模块和回收模块，所述支架固定安装在底座上，所述杀虫模块安装在支架上，所述底座设有空腔，所述空腔设有第一开口，所述第一开口与杀虫模块位置对应，所述空腔两侧设有若干个通孔，所述图像采集模块设置在底座的空腔顶部内壁上，所述照明系统安装在空腔外壁与通孔对应的位置上，所述采样盘模块安装在通孔下方，所述采样盘模块嵌入空腔内将空腔隔离为上空腔和下空腔，所述下空腔的入口被采样盘模块密封，所述回收模块安装在下空腔内。通过支架上的挂钩将装置放置在农田中，利用杀虫模块吸引害虫并将害虫杀死，死后的害虫尸体掉落在采样盘模块上，图像采集模块对采样盘上的害虫尸体进行拍照，照明系统为图像采集模块进行拍照补光，增加图像清晰度，对害虫进行识别，采样盘模块将拍完照后的害虫尸体传递给回收模块，回收模块对害虫尸体进行分批封装，方便后期对害虫种类的校验。