[实用新型]一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船

权利要求书

1.一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：包括遥控船单元和检测单元；所述遥控船单元包括检测船(1)和遥控手柄；所述检测单元包括传感器组、中继器、采集器(11)、智能终端；所述采集器(11)、传感器搭载在检测船(1)上，采集器(11)与传感器相连；所述中继器与采集器(11)双向通信；所述中继器与智能终端双向通信。

2.根据权利要求1所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述检测船(1)上设有取样水箱，该取样水箱通过进水管(4)连接水泵(2)；所述水泵(2)固定于竖置伸缩杆(3)的底端，所述伸缩杆(3)设有驱动其向下伸出的驱动装置，该驱动装置固定于检测船(1)的船沿上；所述取样水箱的下方设有若干出水管(9)，出水管(9)连接检测箱(13)；所述出水管(9)靠近检测箱(13)的一端设有自动水阀；所述检测箱(13)底部设有排水管(14)，排水管(14)连接废液箱(10)；所述检测箱(13)内设有传感器，所有传感器组成传感器组，所述传感器组通过线缆(7)连接采集器(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述检测船(1)外还设有超声波水深度传感器(6)，所述超声波水深度传感器(6)固定于竖置固定杆(5)的底端，所述固定杆(5)固定于检测船(1)的船沿上。

4.根据权利要求1所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述传感器组包括电导率、溶解氧、浊度、氨氮、PH、ORP、COD、超声波水深度传感器(6)。

5.根据权利要求2所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述水泵(2)与采集器(11)相连；所述自动水阀与采集器(11)相连。

6.根据权利要求2所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述检测箱(13)为六个。

7.根据权利要求1所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述中继器与采集器(11)通讯方式为无线电通信；所述中继器与智能终端通信方式为wifi局域网tcp通信。

8.根据权利要求1所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述检测船(1)还搭载GPS(12)，所述GPS(12)与采集器(11)相连。

9.根据权利要求1所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：所述智能终端为智能手机。