[实用新型]一种便于调节的工业生产用机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于调节的工业生产用机械手，包括机械臂体、框体、液压伸缩杆、夹板机构、框架、复位弹簧、钢丝绳、双向丝杆、线轨、滑块、步进块和导向轮，所述机械臂体端部安装有框体，且框体顶部固定有框架，所述框体内壁对称固定有线轨，且线轨两端对称滑动安装有滑块，所述框体底部对称设有夹板机构，且夹板机构顶部与滑块转动连接，此便于调节的工业生产用机械手通过双向丝杆的驱动对夹板机构的间距进行调节，实现夹持范围的调节，增加夹持范围，提高实用性，同时通过螺柱与螺纹筒的啮合，使螺柱在螺纹筒内伸缩，实现板体与板套的滑动插接，使夹板机构的长度调节，配合实体物件所改变夹持长度。

技术领域

本实用新型涉及工业机械手技术领域，具体为一种便于调节的工业生产用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

传统的工业生产用的夹具机械手所夹持的尺寸范围比较小，对于不同的货物不便于调节夹持尺寸，使用范围较小，实用性有待提高，为此，我们提出一种便于调节的工业生产用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的工业生产用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的工业生产用机械手，包括机械臂体、框体、液压伸缩杆、夹板机构、框架、复位弹簧、钢丝绳、双向丝杆、线轨、滑块、步进块和导向轮，所述机械臂体端部安装有框体，且框体顶部固定有框架，所述框体内壁对称固定有线轨，且线轨两端对称滑动安装有滑块，所述框体底部对称设有夹板机构，且夹板机构顶部与滑块转动连接，所述滑块顶部固定有步进块，所述框体内侧转动安装有双向丝杆，且双向丝杆与步进块啮合插接，所述框体内壁固定有复位弹簧，且夹板机构通过复位弹簧与板体弹性连接，所述框架内侧安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆底端对称固定有钢丝绳，所述框体内侧对称转动安装有导向轮，所述钢丝绳穿过导向轮之间分别与夹板机构固定连接。

优选的，所述夹板机构包括板体、板套、螺纹筒、螺柱、六角块和螺帽，所述板套顶端与滑块转动连接，所述板套底端滑动插接有板体，所述板体外壁固定有螺纹筒，所述板体外壁转动安装有螺柱，且螺柱与螺纹筒啮合插接，所述螺柱端部一体固定有六角块，所述螺柱外壁啮合安装有螺帽。

优选的，所述板体内表面固定有波纹板。

优选的，所述液压伸缩杆输出端啮合插接有螺纹柱，所述螺纹柱底端转动安装有转块，且钢丝绳与转块固定连接。

优选的，所述双向丝杆端部固定安装有手盘。

优选的，所述导向轮表面呈凹弧状，且钢丝绳贴合在导向轮内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过液压伸缩杆的伸缩配合复位弹簧的弹力，通过钢丝绳的拉动，使夹板机构进行夹紧与张开，实现夹持工作，根据所夹持的物体，调节夹板机构的夹持宽度，转动双向丝杆使步进块带动滑块沿着线轨滑动，使夹板机构转动部位之间的距离改变，配合对钢丝绳的松紧调节，使夹板机构的夹持范围得到调节改变，此便于调节的工业生产用机械手通过双向丝杆的驱动对夹板机构的间距进行调节，实现夹持范围的调节，增加夹持范围，提高实用性，同时通过螺柱与螺纹筒的啮合，使螺柱在螺纹筒内伸缩，实现板体与板套的滑动插接，使夹板机构的长度调节，配合实体物件所改变夹持长度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持爪结构示意图；

图3为本实用新型夹板调节结构示意图；

图4为本实用新型夹板机构结构示意图；