[实用新型]一种多关节船舶焊接机器人

权利要求书

1.一种多关节船舶焊接机器人，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面两侧均固定连接有第一伸缩杆(2)，所述第一伸缩杆(2)的顶端固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的顶端固定连接有调节箱(4)，所述调节箱(4)的内部一侧固定连接有散热板(5)，所述散热板(5)的上表面固定安装有电机(6)，所述电机(6)的一侧中部通过转轴固定连接有丝杠(7)，所述丝杠(7)的中部活动连接有滑动块(8)，所述滑动块(8)的底部设置有滑杆(9)；

所述滑动块(8)的顶端固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶端通过销轴活动连接有横杆(11)，所述横杆(11)的下表面中部开设有限位滑槽(12)，所述限位滑槽(12)的内部活动连接有限位滑块(13)，所述限位滑块(13)的底端通过销轴活动连接有第二伸缩杆(14)，所述横杆(11)的一侧开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)的内部活动连接有焊枪(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：

所述安装座(1)的下表面设置有滑轮，所述滑轮通过销轴与安装座(1)活动连接；

所述滑轮设置有四个，四个所述安装座(1)分别位于安装座(1)的四角处。

3.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：

所述调节箱(4)的内部固定连接有挡板，所述挡板的一侧与散热板(5)和电机(6)活动连接；

所述丝杠(7)的一端贯穿挡板并与挡板活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：

所述滑杆(9)的一端与挡板的另一侧底部固定连接；

所述滑杆(9)的另一端与调节箱(4)的内部另一侧固定连接；

所述滑杆(9)的一端贯穿滑动块(8)并与滑动块(8)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：

所述调节箱(4)的顶端中部开设有方形通孔(17)；

所述方形通孔(17)的内部与支撑杆(10)的底部活动连接；

所述第一伸缩杆(2)和第二伸缩杆(14)均为电动伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：

所述调节箱(4)的内部一侧开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有轴承座；

所述轴承座的中部与丝杠(7)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：

所述卡槽(15)的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有弹性卡块；

所述弹性卡块的一端呈弧形；

所述焊枪(16)的中部开设有弧形槽，所述弧形槽的内部与弹性卡块的一端活动连接。