[实用新型]一种基于PPBOX的首片确认装置

权利要求书

1.一种基于PPBOX的首片确认装置，其特征在于，包括：

架体(1)，所述架体(1)中部设置有供PPBOX水平输送机构穿过的空间；

以及分别设置在所述架体(1)两侧上部的两个检测装置(2)，分别用于在各自的一侧检测PPBOX位于所述空间处时PPBOX的上端面和其底板上表面之间的放屏导向槽区域是否被遮挡。

2.根据权利要求1所述的基于PPBOX的首片确认装置，其特征在于：所述检测装置(2)包括传感方向竖直向下设置的传感器(21)，以及带动所述传感器(21)水平横向移动和/或水平纵向移动和/或竖直移动的驱动机构，所述传感器(21)的水平纵向移动距离小于PPBOX的放屏导向槽宽度，所述传感器(21)的竖直感应高度低于PPBOX位于PPBOX水平输送机构上时的上端面的高度，并且，高于PPBOX位于PPBOX水平输送机构上时的PPBOX底板的上表面的高度。

3.根据权利要求2所述的基于PPBOX的首片确认装置，其特征在于：两个所述的传感器(21)之间的水平间距小于PPBOX的长度。

4.根据权利要求3所述的基于PPBOX的首片确认装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

升降平台(22)，所述升降平台(22)具有固定端和移动端，所述固定端固定在所述架体(1)上；

Y轴移动模组(23)，所述Y轴移动模组(23)具有固定部和活动部，所述固定部固定在所述升降平台(22)的移动端上；

以及X轴移动模组(24)，所述X轴移动模组(24)具有固定部和活动部，所述X轴移动模组(24)的固定部固定在所述Y轴移动模组(23)的活动部上，所述X轴移动模组(24)的活动部固定连接所述传感器(21)。

5.根据权利要求4所述的基于PPBOX的首片确认装置，其特征在于：

所述升降平台(22)包括水平设置固定板(31)、水平设置在所述固定板(31)上方的模组安装平台(32)、设置在所述固定板(31)和所述模组安装平台(32)之间的升降气缸(33)以及分别竖直贯穿所述固定板(31)和所述模组安装平台(32)的若干直线导轨(34)，所述升降气缸(33)的固定端固定连接所述固定板(31)，所述升降气缸(33)的伸缩端固定连接所述模组安装平台(32)，各所述直线导轨(34)与所述固定板(31)固定连接，各所述直线导轨(34)与所述模组安装平台(32)滑动连接，各所述直线导轨(34)的下端构成固定端，所述模组安装平台(32)构成移动端；

所述Y轴移动模组(23)包括Y轴丝杠(231)、与所述Y轴丝杠(231)螺纹连接的Y轴滑块(232)、供所述Y轴滑块(232)滑动并限制232其转动的Y轴滑槽(233)以及驱动所述Y轴丝杠(231)转动的Y轴伺服电机(234)，所述Y轴丝杠(231)和所述Y轴滑块(232)组成Y轴丝杠(231)螺母机构，所述Y轴滑槽(233)固定连接所述模组安装平台(32)，所述Y轴滑块(232)构成所述Y轴移动模组(23)的活动部，所述Y轴滑槽(233)构成所述Y轴移动模组(23)的固定部；

所述X轴移动模组包括X轴丝杠、与所述X轴丝杠螺纹连接的X轴滑块、供所述X轴滑块滑动并限制其转动的X轴滑槽以及驱动所述X轴丝杠转动的X轴伺服电机，所述X轴丝杠和所述X轴滑块组成X轴丝杠螺母机构，所述X轴移动模组的X轴滑槽固定连接所述Y轴移动模组的Y轴滑块，所述X轴滑块构成所述X轴移动模组活动部，所述X轴滑槽构成所述X轴移动模组固定部。

6.根据权利要求2至5任一所述的基于PPBOX的首片确认装置，其特征在于：各所述传感器(21)分别电连接有报警器。