[实用新型]一种基于数控机床用抓料器

权利要求书

1.一种基于数控机床用抓料器，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)左侧顶端固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)顶端固定安装有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)右端固定安装有伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)右端固定安装有抓料装置(5)；

所述驱动装置(3)内部中部活动安装有凸轮(6)，所述凸轮(6)右端设置有从动板(7)，所述从动板(7)上下两端活动安装有稳定杆(8)，所述从动板(7)右端中部固定安装有推杆(9)，所述推杆(9)上下两侧均设置有弹簧架(10)，所述推杆(9)贯穿驱动装置(3)右侧并延伸至伸缩装置(4)内部，所述推杆(9)右端与抓料装置(5)左侧壁固定连接，所述推杆(9)的正面上方设置有第一齿条(11)，所述第一齿条(11)与驱动装置(3)右侧固定连接，所述第一齿条(11)贯穿抓料装置(5)的左侧并延伸至抓料装置(5)内部，所述抓料装置(5)背面啮合连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)固定安装于旋转轴(13)的表面，所述第一齿轮(12)下方设置有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)正面与背面均啮合连接有第二齿条(14)，所述第二齿条(14)的另一端固定安装有抓手(15)，所述抓手(15)贯穿抓料装置(5)的底部并延伸至抓料装置(5)的外侧，所述抓料装置(5)远离第二齿轮(20)的一侧活动安装有稳定装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于数控机床用抓料器，其特征在于：所述驱动装置(3)与推杆(9)接触处开设有推孔(17)，且推孔(17)的横截面积略大于推杆(9)的横截面积。

3.根据权利要求1所述的一种基于数控机床用抓料器，其特征在于：所述抓料装置(5)与第一齿条(11)接触处开设有齿条孔(18)，且齿条孔(18)的横截面积略大于第一齿条(11)的横截面积，第一齿条(11)的齿块位于抓料装置(5)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于数控机床用抓料器，其特征在于：所述抓料装置(5)与抓手(15)接触处开设有抓槽(19)，且抓手(15)与抓槽(19)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于数控机床用抓料器，其特征在于：所述稳定装置(16)包括滑块与稳定板，且滑块与抓手(15)远离第二齿轮(20)的一侧固定连接，稳定板与滑块滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于数控机床用抓料器，其特征在于：所述旋转轴(13)活动安装于抓料装置(5)的内部，且第二齿轮(20)固定安装于旋转轴(13)表面。

7.根据权利要求1所述的一种基于数控机床用抓料器，其特征在于：所述弹簧架(10)的一端与从动板(7)固定连接，所述弹簧架(10)的另一端与驱动装置(3)的右侧内壁固定连接。