[实用新型]端子自动上料设备

权利要求书

1.端子自动上料设备，其特征在于：

包括用于端子供料的振动盘、用于端子水平面转向的辅助转向载座、用于夹持端子向组装设备供料的送料机构、用于承接所述辅助转向载座上的端子并向所述送料机构进行供料的移载机构、及拾取运转单元，

所述拾取运转单元包括用于拾取所述振动盘的出料输送至所述辅助转向载座上的第一拾取机构、及用于拾取所述辅助转向载座上的端子输送至所述移载机构上的第二拾取机构，

所述振动盘出料端的端子轴向为X向、所述移载机构上的端子轴向为Y向。

2.根据权利要求1所述端子自动上料设备，其特征在于：

所述第一拾取机构和所述第二拾取机构的运转位移相联动。

3.根据权利要求1所述端子自动上料设备，其特征在于：

所述移载机构包括具备X向位移的移载座，所述移载座上设有用于支撑所述端子的支撑部、及用于Y向朝向所述振动盘方向穿接在所述端子轴孔内固定所端子的伸缩固定部。

4.根据权利要求3所述端子自动上料设备，其特征在于：

所述送料机构包括具备Y向位移的送料载座，所述送料载座上设有具备Y向朝向所述伸缩固定部位移的用于抓持所述端子外壁的拾料爪手。

5.根据权利要求4所述端子自动上料设备，其特征在于：

所述移载机构上设有X向相间隔设置的若干伸缩固定部，所述送料载座上设有若干与所述伸缩固定部一一对应匹配的拾料爪手。

6.根据权利要求5所述端子自动上料设备，其特征在于：

所述送料载座上设有用于装载所述拾料爪手的升降基台。

7.根据权利要求4～6任意一项所述端子自动上料设备，其特征在于：

任意所述拾料爪手具备旋转位移。

8.根据权利要求1所述端子自动上料设备，其特征在于：

所述振动盘的出料端设有用于阻停所述端子的阻停部、及用于对阻停所述端子进行去尘的离子吹风机构。

9.根据权利要求1所述端子自动上料设备，其特征在于：

所述振动盘的进料端设有进料料斗机构。